使用万用表的安全注意事项是什么?
为避免可能的电ji和人员伤害，请遵照以下规则：
a.不要使用已损坏的仪表。使用仪表前请检查仪表外壳，并注意连接插座附近的绝缘性。
b.检查测试表笔，看是否有损坏的绝缘或裸露的金属，检查表笔的通断性，并在使用仪表前更换损坏的表笔。
c.当操作出现异常时，请不要使用仪表，因此时保护可能已损坏。当有怀疑时，请将仪表送去检修。
d.请不要在爆炸性的气体、蒸汽或灰尘附近使用本仪表。
e.请不要在任何两个端子或任何端子与大地之间输入超过仪表上标明的额定电压。
f.使用之前，请使用仪表测量一个已知的电压来验证仪表。
g.当测量电流时，请在仪表连接入线路之前关闭线路的电源。
h.当检修仪表时，请只使用标明的更换部件。
i.在测量交流电压30v均值、42v峰值或直流60v以上时，请特别留意，因为此类电压会导致电ji危险。
j.使用测试表笔时，请保持您的手指在表笔的挡手后面。
k.在测量时，请先连接公共测试表笔(黑表笔)再连接带电表笔(红表笔);断开连接时，请先断开带电表笔，再断开公共表笔。
l.打开电池仓时，请将所有测试表笔从仪表移走。
m.当电池仓或仪表外壳部分没有盖紧或松开时，切勿使用仪表。
n.当电池低电压批示符号“ ”出现时，请尽快更换电池，以免误读数而可能导致的电ji或人员伤害。
o.请不要用万用表去测量，万用表所示的cat分类等级以外的电压。
机器人包括哪些控制技术
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。 工业机器人开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器(rc)，运动控制器(mc)，光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。 网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。 机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。网络通讯和离线编程技术：具有串口、can等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆真空机器人在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
修理nachi机器人电源模块
第yi、要及时清理机器人码垛机。每天完成工作之后都应该对机器人码垛机进行认真的清洁，zui好是用比较干的抹布去清理，如果是抹布很难清理的地方，不妨使用毛刷。
第二、看看润滑油是不是仍然在起作用。一般来说机器人码垛机工作了3个月的时间之后，你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换，如果少了就要尽快添加。
第三、机器人码垛机的底面要合理的运用。机器人码垛机的四个底面都是能够使用的，例如如果你的地面不平整的话，就可以调整这四个硅胶垫，从而保证机器人码垛机的平整。
第四、有的机器人码垛机上面会有高温布卷轴，卷轴会吸收热量，如果卷轴被烧毁的话要立刻进行更换。
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