是否进口否	产地沈阳市
加工定制否	品牌ABB
型号510	产品名称deli9000
适用范围供水	货号34522323
用途供水	产品认证9000001
特色服务供水	订货号2121231
最小包装数1	物料编号32232321
是否跨境货源否

水泵变频控制器恒压供水调试参数
兆帕与公斤
“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕=1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡［1pa=1n/（m×m）］。
而公斤力是力的单位：1公斤力=9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。
1公斤压力=0.098兆帕，
所以：1兆帕（mpa）≈10.2公斤压力（kg/cm^2）
1mpa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。
变频器中pid的定义
pid控制器参数的工程整定，各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下参照：
温度t： p=20~60%，t=180~600s，d=3-180s
压力p： p=30~70%，t=24~180s，
液位l： p=20~80%，t=60~300s，
流量l： p=40~100%，t=6~60s。
基本的pid算法，需要整定的系数是kp（比例系数），ki（积分系数），kd（微分系数）三个。这三个参数对系统性能的影响如下：
比例系数kp
① 对动态性能的影响 比例系数kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当kp太大时，系统会趋于不稳定，若kp太小，又会使系统的动作缓慢;
② 对稳态性能的影响 加大比例系数kp，在系统稳定的情况下，可以减小静差，提高控制精度，但是加大kp只是减少静差，不能完全消除。
积分系数ki
① 对动态性能的影响 积分系数ki通常使系统的稳定性下降。ki太大，系统将不稳定;ki偏大，振荡次数较多;ki太小，对系统性能的影响减少;而当ki合适时，过渡特性比较理想;
② 对稳态性能的影响 积分系数能消除系统的静差，提高控制系统的控制精度。但是若ki太小时，积分作用太弱，以致不能减小静差。
微分系数kd
微分控制可以改善动态特性，如超调量减少，调节时间缩短，允许加大比例控制，使静差减小，提高控制精度。但当kd偏大或偏小时，超调量较大，调节时间较长，只有合适的时候，才可以得到比较满意的过渡过程。对系数实行“先比例，后积分，再微分”的整定步骤。
（1） 首先只整定比例部分。即将比例系数由小到大，并观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应。
（2） 加入积分环节。整定时首先置积分系数ki一个较小的值，并将第（1）步中整定的比例系数略为缩小（例如缩小为原值的0.8倍），然后增大ki，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。
（3） 若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节。在整定时，可先置微分系数为0，在第一步的基础上，增大kd，同时相应地改变比例系数和积分时间。
p值设置越大，静差越小，跟踪越快，但容易出现超调震荡现象，i的值设置越大，跟踪就越慢，在实际使用中，以系统稳定和跟踪速度达到工艺要求为准，即在水泵恒压供水系统中，压力稳定为基准。
不过以上pid定义仅了解一下即可，实际小项目中的变频器pid参数不用更改（出厂默认值）也可实现功能。
设置变频器时，只要知道pid需要反馈量和给定量即可。反馈量即是压力的实时信号（在管道上的远传压力表---电阻式，或者是三线或两线的压力传感器。给定量即要求达到我压力值（可以在变频器的键盘上设或者用外置电位器）。
变频器外部接线
对应的电压、电流型反馈量接线应设置变频器的 ai1/ai2，内部参数及外部跳线（一般ai1默认为电压）

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沈阳得立自动化技术有限公司
李女士
15040275812
辽宁 沈阳 沈河区 南塔东街