瑜伽的函义为结合，平衡，统一，不仅是知性的、感性的，而且要理性的去实践它，瑜珈是让我们去身体力行的运动。在做各种瑜伽练习时一定要在极限的边缘温和的伸展身体，千万不要用力推拉牵扯。如果超出自己极限边缘的动作就是错误的练习。
瑜伽八支分法
八支分法是瑜伽者遵行的准则，通过这些瑜伽实践，练习者可获得辨别力，这让我们摆脱生命中的假相，获得解脱痛苦的能力。
（1）禁制、
（2）遵行、
（3）体位、
（4）调息、
（5）制感、
（6）执持、
（7）冥想、
（8）三摩地
基本上，在传统中，我们一度把任何事物都与“瑜伽”这个词联系起来，这个词表明其本身就是一个完整的路径。我们有“哈他瑜伽”的说法，但没有“体式瑜伽”的说法。当然，如果你来自美国的话，就知道他们什么说法都有。
瑜伽是语言无法表达之快乐的给予者。——《薄伽梵歌》
瑜伽是宁静祥和。——《薄伽梵歌》
瑜伽是感官的稳定收摄。——《katha 奥义书》
瑜伽是呼吸、心意、感官的一体，是对一切生存状态的超脱。——《慈氏奥义书》
瑜伽是吸气和呼气的结合，是血和精的结合，是太阳和月亮的结合，是个体自我和超凡自我的结合。——《yoga-shikha-奥义书》