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针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达集团秉持着精益求精的态度，推出asda-a2高机能型伺服驱动系列产品。
内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型plc的motion功能；内含电子凸轮功能（camfunction），便利机台之行程规划；asda-a2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1khz，搭配20-bit分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
台达电子asda-a2系列伺服驱动器，绝对是您在跨进高阶控制领域的第一选择！
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。
速度响应带宽可达1khz，优异的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动：pulse command notch filter以及fft机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。
内置功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- 首创内置电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
- 提供「capture」和「compare」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。
asda-a2驱动器本体宽度与asda-a系列相比，大幅缩小40%。
软件接口使用usb(type b)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。
asda-a2-l 特色：
内置机械位置反馈讯号接口(cn5), 支持a、b、z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
搭配内置电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。
asda-a2-m 特色：
符合 canopen 标准协议ds301 -- can bus通讯速率1m bps
符合 canopen 标准协议ds402三种运动模式（interpolation position mode、profileposition mode、homing mode）
站号配置可由韧体功能设定
使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米
最多可支持127轴的高速通讯连接
asda-a2-u 特色：
提供14点的di数字输入讯号点数。
搭配nc 控制器、中大型plc的命令控制，可实现复杂的过程控制。
快速接头方便客户在配在线能够简单使用。
内置dc 24v省去外接电源的繁琐。
asda-a2-e 特色:
可藉由cn7中两个专属di或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置sto，符合en 61800-5-2 ; iec 61508(sil2) ; iec 62061(sil2) ; iso13849-1(cat.3 ,pl=d)
支持220v及400v，机种广泛
支持全闭循环控制
支持绝对型及增量型ecma系列马达

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