安川伺服电机变频器dcundervolt （直流母线欠电压故障）分析
安川伺服电机变频器dc undervolt （直流母线欠电压故障）分析如下
安川伺服电机变频器故障原因：直流回路的dc电压不足，这可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。
安川伺服电机变频器解决方法：
（1）、检查主电源供电是否正常，如果安川伺服电机变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成安川伺服电机变频器欠压故障，复位即好，所以能复位的欠压软故，安川伺服电机变频器的主接触器控制回路要认真检查。
（2）、如出现欠压故障不能复位，检查dc电容是否泄露。
（3）、如果安川伺服电机变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以安川伺服电机变频器如果断电，要等电容放完电后（约5分钟），再重新启动安川伺服电机变频器。
谈谈abb机器人电路板的保养
abb机器人电路板在使用中，应定期进行保养，以确保abb机器人电路板工作在良好的状态和减少abb机器人电路板的故障率。使用中的abb机器人电路板的保养分如下几种情况：
1、半年保养：
（1）每季度对abb机器人电路板上灰尘进行清理，可用abb机器人电路板专用清洗液进行清洗，将abb机器人电路板上灰尘清洗完毕后，用吹风机将abb机器人电路板吹干即可。
（2）观察电路中的电子元件有没经过高温的痕迹，电解电容有没鼓起漏液现象，如有应进行更换。
2、年度保养：
（1）对abb机器人电路板上的灰尘进行清理。
（2）对abb机器人电路板中的电解电容器容量进行抽检，如发现电解电容的容量低于标称容量的20%，应更换，一般电解电容的寿命工作十年左右就应全部更换，以确保abb机器人电路板的工作性能。
（3）对于涂有散热硅脂的大功率器件，应检查散热硅脂有没干固，对于干固的应将干固的散热硅脂清除后，涂上新的散热硅脂，以防止abb机器人电路板中的大功率器件因散热不好而烧坏。
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