平版之特性在制版kuai速，版面较大、便于套印彩色，而且成本低廉，虽耐印量及表现力稍不及凸版，但其承印范围zui广，举凡书、报、杂志均可承印，而一般图片及彩色印件，几全属平版所印。凹版者，印纹部分下陷，用以装存印墨，无印纹部分即为平面，平面所上之墨，必须擦除，使不留印墨，印刷时加压于承印物上，使与凹陷槽内印墨接触吸着于纸上而完成印刷。凹版又分雕刻凹版（en-graving plate）、电镀凹版（electroplating）及照相凹版（photogravure）等类。
新近已有用实物直接分色者，可免拍摄原稿之浪费与色调损失。因原稿之类型不同或印刷目的不同，须用不同之制版方法，方能经济有效，且使原稿色调忠实再现，甚或更为美化，增加神韵。印刷版（printing plate），一般有凸版（relief or typographyplate）、平版（planography or lithography）、凹版（intag-lio or gravure）及孔版（silk screen or porous）等四类。
根据印版是否采用印版对印刷方法进行分类根据是否采用印版，印刷可以分为：有版印刷：印版采用预先制好的印版在承印物上印刷的方式。如凸版印刷、凹版印刷、丝网印刷。无版印刷：印版直接通过计算机驱动的打印头（或印刷头）直接在承印物上印刷的方法。如数码印刷。
凹版印刷机，有平压式的手摇凹印机、圆压式的平台凹印机，轮转式的凹印机等。孔版印刷机有手推式油印机，轮转式油印机、手推式绢印机，电动式绢印机等。特殊印刷机有车票印刷机、商标印刷机、软管印刷机、曲面印刷机．静电印刷机…等。根据印版及辊筒压印方式不同，印刷机大致可分为平压平式印刷机、平压圆式印刷机、直接圆压圆式印刷机、间接圆压圆式印刷机等四类。根据一次印刷墨色的多少，印刷机可分单色印刷机、双色印刷机、四色等机、五色印刷机、六色印刷机等。根据印刷幅面大小的不同，印刷机大致可分为全张印刷机、对开印刷机、四开印刷机、六开印刷机、八开印刷机等。