15000系列电机包含2种结构，固定轴式和外部驱动式，与元瑞其它电机稍有不同，没有贯通轴式，螺杆也有多种步长可选，范围从0.02mm到0.10mm，其大推力可以达到1.7kg，电机的螺杆都是用高精密的模具制作而成，保证了螺杆的一致性和电机的运动控制的精准性，和螺杆配套使用的螺母也是用高科技的复合材料注塑而成，外型还可以根据客户要求定制，为客户的产品设计提供了极大的方便！
15000系列电机应用广泛，在医疗设备，光伏制造设备，分析仪器等等设备上都有所应用，重要的是，元瑞的客户化定制能力得到了客户极大的肯定。
控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。
元瑞伺服电机主要靠脉冲来ding位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的ding位，可以达到0.001mm。
马达轴的硬度是产品的一个重要设计参数，关系到产品的质量。
马达轴的硬度根据材料的不同，采用合适的工艺来进行处理。分为原材料硬度和通过热处理工艺加硬处理。
如果产品的结构有特殊要求，比如，产品表面需要冲筋，那么产品的硬度不能太高，根据均亿精密部件多年研发马达轴的技术经验，我们认为，硬度在hrc25-32或者是hv260-320这个范围比较适合。如果产品选用的材料是sus420系列的不锈钢，如果马达轴上面有卡簧槽结构，则硬度在hv500-600这个范围比较合适，这样能取得耐磨性能和韧性的完美结合。
如果您的产品在这方面不太确定，可以联系均亿精密，专业技术团队为您提供参考意见。