abb机器人的组成
irb型机器人是著名的瑞典机器人生厂商abb公司的产品，irb指abb标准系列机器人。irb机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：irb 1400，irb 2400，irb 4400，irb 6400。其型号的解释如下： irb指的是abb机器人。
*一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。
第二位数（4）指的是属于s4或s4c系统。 无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。
ir1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 irb2400：承载较小，最大承载为7kg，常用于焊接。
irb 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。 irb 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。
60年代到70年代中的十几年期间美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军（jun）事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
广州市首川自动化设备有限公司
13632381320