1)mini-cell采用motoman-ma1400机器人，由于其线缆内藏和r轴的特殊设计，能够在更小的范围内实现更多的焊接姿态，因而是mini-cell最优的选择。
2)mini-cell主要应用于汽车零部件中小型零件的焊接,适用焊接零件尺寸范围为500 x 500 mm以内。
3)mini-cell的安全栏布局紧凑，采用全封闭式防护。为了防止弧光，在机器人s轴增加挡圈式弧光防护栏。
3 mini型焊接机器人工作站的应用经验
mini-cell的开发及应用已有几年时间，根据实际应用，以下一些经验供大家一起研究。
mini型焊接机器人工作站的外部轴
为了满足和适应更多产品的需求,在mini-cell设计时,同时要考虑产品焊接过程中的稳定性和产品品质,最终选用的mini-cell具有多种不同类型的外部轴变位机。
焊接机器人的外部轴与其它机身6个基本轴一样，均含有伺服驱动器和伺服电机，与相应的机械传动装置相配合，可以有效扩大机器人的活动范围，并且能够在复杂或狭窄的空间内达到最佳的作业姿态，并且具有和机器人同样的重复定位精度。在弧焊实际应用中，包含外部轴驱动的焊接机器人能够准确到达所需焊缝位置，并达到最佳焊接姿态和角度，因而焊接效果更好而降低了焊接飞溅，焊接后的焊缝外形美观、焊接质量高。