- 品牌：DT-HEN
- 型号：
- 种类：增压气缸
- 动作方式：
- 缸径：
- 标准行程：
- 气缸数：6
- 最大行程：
- 理论作用力：
- 最大负荷：
- 最大力距：
- 接管口径：
- 温度范围：
- 适用压力：
- 重量：
- 接管螺纹：
- 速度范围：
- 规格：
津市机械手吸盘 津市机械手吸盘 超顺机械手配件王生 为保证工作时力的传递和运动的连贯，腕部结构要有足够的强度和刚度。 要设有可靠的传动间隙调整机构，以减小空回间隙，提高传动精度。 手腕各关节轴转动要有限位开关，并设置硬限位，以防止超限造成机械损坏。 具体设计方案 通过对数控机床上下料作业的具体分析，考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求，在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性，为使机械手的结构尽量简单，降低控制的难度，本设计手腕不增加自由度，实践证明这是完全能满足作业要求的，个自由度来实现机床的上下料完全足够。具体的手腕（手臂手爪联结梁）结构见图2-4。 机械手手臂结构的设计
津市机械手吸盘 津市机械手吸盘 超顺机械手配件王生 手臂结构的设计要求 机械手的手臂在工作时，要承受一定的载荷，且其运动本身具有一定的速度，因此，机械手手臂的设计需要遵循以下设计要求：工作空间的形状和大小与机械手手臂的长度，手臂关节的转动范围有密切的关系，因此手臂尺寸设计应合理，一般满足其工作空间即可。 为了提高机械手的运动速度与控制精度，应在保证机械手手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。
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