随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。以冲压机械手的应用较为广泛。冲压自动化机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动化机械手由于其严格按照程序规定的动作作业，适合单调重复的生产特性。企业采用冲压机械手代替人工作业具有以下等优势:
1、冲压机械手与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障冲压设备与模具安全；
2、可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率；
3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零；
4、节省操作人员（一个工人可以同时操作3-10台冲压机），降低人工成本，改善生产环境，优化管理；
5、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度；
6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力；
单片机是单一芯片集成了中央处理器、动态存储器、只读存储器、输入输出接口等，利用它设计的运动控制器电路原理简洁、运行性能良好、系统的成本低。 第二种是以plc为核心的机器人控制系统。plc即可编程逻辑控制器，一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，专为工业控制设计的计算机，符合工业环境要求。它是自控技术与计算机技术结合而成自动化控制产品。广泛应用于目前的工业控制各个领域。以plc为核心的机器人控制系统技术成熟、编程方便，在可靠性、扩展性、对环境的适应性有明显优势，并且有体积小、方便安装维护、互换性强等优点；有整套技术方案供参考，缩短了开发周期。但是和以单片机为核心的机器人控制系统一样，不支持先进的复杂的算法，不能进行复杂的数据处理，虽然一般环境可靠性好但在高频环境下运行不稳定，不能满足机器人系统的多轴联动等复杂的运动轨迹。 第三种是基于运动控制器的机器人控制系统。基于ipc+运动控制器是机器人系统系统应用主流和发展趋势。基于ipc机器人控制系统的软件开发成本低，系统兼容性好，系统可靠性强，计算能力优势明显，因此由于计算机平台和嵌入式实时系统的使用为动态控制算法和复杂轨迹规划提供了硬件方面的保障。
怎样保养机械设备及使用的注意事项?
机械设备操作过程的使用注意事项
一、机械设备的操作人员必须经过专门训练,要明了它的构造,性能及用途,熟悉它的操作,驾驶和技术保养。
二、不允许酒后驾驶和操作，不允许无证驾驶和操作，不允许串岗驾驶和操作。
三、工作时必须集中精力，不允许在操作室内放置易燃易爆等物品，禁止烟火的地方，不允许吸烟。
四、操作人员不得擅自离岗，不得将机械交给非指定人员驾驶。
五、机械设备应由机组或专人负责使用和管理，明确责任制，做到爱护机械设备，合理使用，正确操作，使其保持良好状态。
六、机械人员在工作前应按规定对各部件加注润滑剂，机械在工作时禁止维修，保养，润滑，紧固，工作时如发现不正常应先停车后检查。
七、机械设备不得带bing或超负荷作业，如发现有异常及温度过高应及时停车检查。
八、用内燃及蒸汽作动力的机械，在冬季，每日工作完毕或长期停用时，应放尽机体内和其它规定部位的存水，柴油内燃机，如须明火烤油底壳预热时，必须有专人看管，汽油内燃机，则严禁明火加温，以防火灾。
九、机械的转动部位应加装防护罩，女工应戴工作帽，长发不得外落 ，操作人员和配合人员必须使用合乎规定的劳动保护用具和用品。
十、凡新的机械设备和经过大修，改造和拆卸后重新安装的机械设备，须按照机械设备技术试验规程有关规定进行检查，鉴定和试运转，以防机械设备早期损坏。
十一、夜间作业时，作业区和驾驶室内应有足够的照明设施，灯具要安全好用。
十二、工作完毕后，必须按每班保养规定进行保养，将机械停靠后方可离开。
十三、重型机械和特种车辆行走或拖运时，应事先了解道路及桥涵的承载能力，方可通过以免发生事故。
十四、机械设备的驾驶人员和操作人员除遵守本规定外，还必须遵守各自操作的机械设备和配套机械的一般和具体规定及制造厂的使用说明 。
机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来精准控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的rv减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。rv减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占优势。
谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。
rv减速机核心难点在于基础工业和工艺。rv减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。
从市场规模来看，按2020年机器人保有量80万台，即增量约60万台计，一台多关节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机，取中位数5个，则需要300万个减速机。乐观估计国内企业拿到50%的市场份额，单台减速机4000元计算，则规模在60亿元，算上更换需求也不会超过70亿元。
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