液压系统主要由如下五个部分组成。
1.动力元件：把原动机输出的机械能转变为液体压力能的能量转换装置。
比如 液压泵。
2.控制元件：为满足传动性能的需要，在系统内为控制压力，流量和方向等而配置的各种阀件。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
3.执行元件：把液压能转换为机械能的各种装置。
分为液压缸、摆动液压马达和旋转液压马达三类。液压执行元件的优点是单位重量和单位体积的功率很大,机械刚性好,动态响应快。因此它被广泛应用于精密控制系统、航空和航天等各部门。
4.辅助元件：为保证液压传动装置正常工作，而设置的油管、油箱、管接头、滤油器、蓄能器、加热器、冷却器等。
5.工作介质：液压油。
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