otc机器人遥控和监控技术在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业，需要有遥控的otc机器人代替人去工作。
但21世纪后期以来开发的新型平行四边形otc机器人（平行otc机器人），已能把工作空间扩大到otc机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式otc机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型otc机器人。近年来点焊用otc机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的otc机器人。当代遥控otc机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与otc机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能otc机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”otc机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。多功能机器人ax-mg3
1水平方向的动作速度大幅度提高
2考虑狭小场所的安装，采用了节省空间的设计
3独有的手臂构造适合各种作业
4大幅度扩大动作范围
　　多智能体调控技术：这是目前otc机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
世界各国生产的焊接otc机器人基本上都属关节otc机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接otc机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使otc机器人的工焊接otc机器人。山东青岛otc焊接机器人、山东济南otc焊接机器人价格多少钱、威海潍坊otc焊接机器人代理、日照泰安滨州otc焊接机器人销售公司、菏泽济宁德州哪里卖otc焊接机器人、莱芜聊城东营otc焊接机器人厂家
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【ttotc-bao】2013-7-26 09:49:06
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本信息转自焊接机器人：
作空间几乎能达一个球体。因此，这种otc机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式otc机器人，2、3轴为悬臂结构，降低otc机器人的刚度，一般适用于负载较小的otc机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形otc机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形otc机器人工作空间比较小（局限于otc机器人的前部），难以倒挂工作。
多otc机器人和操作者之间的协调控制，可通过网络建立大范围内的otc机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
　　虚拟otc机器人技术：虚拟现实技术在otc机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控otc机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵otc机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现otc机器人的虚拟遥操作和人机交互。　　otc机器人性能价格比：otc机器人性能不断提高高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修，而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使otc机器人系统的可靠性有了很大提高。过去otc机器人系统的可靠性mtbf一般为几千小时，而现在已达到5万小时，可以满足任何场合的需求。

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