小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器小车运行机构采用二分之一集中驱动方式, 由电动机通过固定在小车架上的立式减速机驱动车轮,电机和减速机之间采用齿轮联轴器连接，减速机和车轮之间采用齿轮联轴器和传动轴连接。
3.2大车运行机构采用分别驱动，两个主动轮有两套对称独立的驱动装置，驱动装置主要有电动机、制动器、减速器、车轮等部件组成，所有机构都采用滚动轴承机构，部件之间全部采用齿轮联轴器联接，主被动车轮轴都支承在角型轴承箱上便于装拆。
3.3 小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和运行机构。
3.4 起升机构：桥式吊钩起重机在小车架上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置；有主、付两个钩时，就有两套各自独立的驱动装置作为起升机构。为了保证工作的安全可靠，减速机高速轴上装有制动装置，卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位位置。
（6） 禁止利用限位开关作为正常操作的停电、限位开关只是在操作设备意外不良或 司机操作疏忽时才能让它起作用。
（7） 起重机在每次启动时，必须先出示警告信号。
（8） 在起吊接近额定载荷的重物时，应先考虑制动器刹车是否稳定，以保安全。
（9） 严格遵守厂矿和有关部门颁发的安全规程。
（10） 操作是司机的基本工作，操作合理与否，对生产效率，产品质量，安全生 产，设备寿命都有着重要。所以，司机应视所吊物件的具体情况，按操作规程进行操作。现以凸轮控制器操作的起升机构为例，上升一级时只能轻载吊起，第二级是微距上升的点动慢作，一般情况下应将控制器逐级转到第五级，每级转换时间为1-2秒。
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