电工口诀(九)
巧用电笔进行低压核相：
判断两线相同异，两手各持一支笔，
两脚与地相绝缘，两笔各触一要线，
用眼观看一支笔，不亮同相亮为异。
说明：此项测试时，切记两脚与地必须绝缘。因为我国大部分是380/220v供电，且变压器普遍采用中性点直接接地，所以做测试时，人体与大地之间一定要绝缘，避免构成回路，以免误判断；测试时，两笔亮与不亮显示一样，故只看一支则可。
电工口诀(十)
巧用电笔判断直流电正负极：
电笔判断正负极，观察氖管要心细，
前端明亮是负极，后端明亮为正极。
说明：氖管的前端指验电笔笔尖一端，氖管后端指手握的一端，前端明亮为负极，反之为正极。测试时要注意：电源电压为110v及以上；若人与大地绝缘，一只手摸电源任一极，另一只手持测电笔，电笔金属头触及被测电源另一极，氖管前端极发亮，所测触的电源是负极；若是氖管的后端极发亮，所测触的电源是正极，这是根据直流单向流动和电子由负极向正极流动的原理。
电工口诀(二十六)
对配电变压器供电电压质量的规定
供电电压有保障，设备运行才正常
低偏差有规定, 电压高低不一样，
线间电压正负七，负十正七压为相，
如果要求较特殊，供需双方来商量。
注解：我国低压供电系统中，线电压为380v，允许偏差±7﹪，即353.4～406.6v；相电压为220v,允许偏差－10﹪～＋7﹪，即198～235.4v。
电工口诀(二十七)
变压器的绝缘绕组检测
变配运行保安全，测量绝缘查隐患。
测量使用兆欧表，根据电压把表选。
超过三五两千五，十千以下用一千。
仪表e端应接地，污染严重加g端。
未测绕组和元件，可靠接地保安全。
手摇转速一百二，测后放电再拆线。
注解：对于35kv及以上的变压器应使用2500v的兆欧表；10kv及以下的变压器应使用1000v的兆欧表，l端接变压器的绕组，e端接地。
kuka伺服电机的计算方法和选型步骤
选用kuka伺服电机规格时，依下列步骤进行。
（1）明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与kuka电机惯量选出适当的假选定电机规格。
（4）结合初选的kuka电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
（6）初选kuka电机的输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
（8）初选kuka电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820