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大约于清朝道光年间，先民由大陆福建省惠安、安溪等县传入台湾的台北县、平溪乡、十分寮地区，即基隆河的上游。据十分寮地区父老前辈的口述表示，早年于前清年间十分地区闹过土匪，由于地处山区，所以村民都向山中逃过,待土匪走后，留守在村中的人，就在夜间施放天灯作为信号，告知山上避难的村民，可以下山回家了，也借此种方式向村民报平安。由于当日由山上避难回家的日子，正是农历正月十五即是元宵节，从此以后，每年的元宵节，十分地区的村民便以放天灯的仪式来庆祝，且向邻村的村民互报平安。也因此十分地区的村民又称天灯为“祈福灯”或“平安灯”。
编辑本段孔明灯结构孔明灯的结构可分为主体与支架两部份，主体大都以竹篦编成，次用棉纸或纸糊成灯罩，底部的支架则以竹削成的篦组成。孔明灯可大可小，可圆形也可长方形。一般的孔明灯是用竹片架成圆桶形，外面以薄白纸密密包围而开口朝下。
编辑本段孔明灯起飞原理
孔明灯“会飞”原因是：燃料燃烧使周围空气温度升高，密度减小上升，从而排出孔明灯中的空气，使自身  孔明灯近照
[1]重力变小，空气对它的浮力把它托了起来。  
即：g灯
时它才能上升，由此可知它的自重(包括外壶燃料的重力)要很轻才能起飞，轻到什么程度呢？
g灯
g灯<(ρ空气-ρ热空气)gv排，
m灯<(ρ空气-ρ热空气)v排， (1)
空气的密度可由理想气体状态方程得出。　
把(2)式代入(1)式可得
把(2)式代入(1)式可得
可见其能否起飞由灯质量和气温、热空气温度和孔明灯容积共同决定。
具体数据估算如下：
设当天气温：t空气=300k(27℃)；大气压强：1标准大气压，p=1.01325×105pa；孔明灯容积：v容=v排=0.2m×0.25m×0.4m=2×10-2m3；加热后的空气温度：t热空气=500k(227℃)；ρ空气=0.029kg/mol.代入(3)式得：　
在上述条件下孔明灯总质量在9.44g时，当热空气温度升到227℃时上升。

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