主要特点：
全视野，多星座，多频率的卫星跟踪 优秀的全球导航卫星系统的航向和俯仰/滚转精度
一流的可靠性和可扩展的定位精度
aim +抗干扰和监控系统
超小型设计，业界领先的低功耗（<1 w）
易于集成
可靠地航向性能
采用双天线输入，asterx-m2a提供精确可靠的航向，结合厘米级的rtk定位。 gnss方向消除了对飞行器动力学或磁性传感器的依赖，以在静态和动态条件下提供无与伦比的性能。
功能丰富的紧凑设计
同时多星座，多频率跟踪与gnss +工具集和高更新率，低延迟输出相结合意味着asterx-m2a非常适合任何空间受限的工业应用，无论条件如何。
干扰稳健性
asterx-m2a具有aim +功能：当今市场上*进的干扰抑制技术。 它可以抑制最广泛的干扰信号，从简单的连续窄带信号到最复杂的宽带和脉冲干扰信号。 rf频谱可以在时域和频域中实时查看。
超低功耗设计
asterx-m2a提供所有1w以下的航向和厘米级rtk定位，是当今市场上任何类似设备的*功耗。 这意味着更低的散热，更简单的集成和一次电池充电支持更长时的运行。
易于集成
asterx-m2a配有完整的接口，命令和数据信息。 包含的rxtools软件允许接收器配置，监测以及数据记录和分析。
提供sdk以帮助集成商创建专业的自定义应用程序。asterx-m2a与geotagz软件及其用于rpk（再处理动力学）
处理的sdk库兼容。
asterx-m2a技术参数
功能
gnss 技术
448个硬件通道同时跟踪所有可见的卫星
· gps: l1, l2
· glonass: l1, l2
· galileo1: e1, e5b
· beidou1: b1, b2
· sbas: egnos, waas, gagan, msas, sdcm (l1)
· qzss: l1, l2
rtk (基准站和流动站)1
移动基站1, 2
gnss 航向
septentrio’s gnss+ 专利技术:
aim +针对窄带和宽带干扰的独特的抗干 扰和监测系统
iono +先进的闪烁缓解
apme +用于代码和相位多路径缓解的后验
多路径估算器
raim（接收机自主完整性监视）
lock+ 重型机械冲击或振动下优越的跟 踪性
格式
septentrio二进制格式（sbf），用样本分析工 具完整记录。
nmea 0183, v2.3, v3.01, v4.0
rinex v2.x, 3.x
rtcm v2.x and 3.x (包括msm消息)
cmr v2.0 and cmr+ (仅cmr+ 输入)
连接
4个高速串行端口（*ttl）
1 usb设备接口
xpps 输出 (*100 hz)
2 时间标记
用于记录的sdio接口（包括μsd，sd，emmc）
输出驱动外部led
通用输出
性能
定位精度3,4
平面 高程
单点 1.2 m 1.9 m
sbas 0.6 m 0.8 m
dgnss 0.4 m 0.7 m
rtk 性能3,4,5
水平精度
0.6 cm + 0.5 ppm
高程精度 1 cm + 1 ppm
初始化时间 7 s
gnss 姿态精度3,4
天线分离 定 向 俯仰/滚动
1m 0.15° 0.25°
5 m 0.03° 0.05°
速度精度3,4 3 cm/s
*更新率
位置 100hz
位置和姿态 50hz
仅测量 100 hz
延迟 6 < 10 ms
时间精度
xpps out7 5 ns
事件准确性 < 20 ns
初次启动固定时间
冷启动8 < 45 s
热启动9 < 20 s
重新获取 平均1 s
跟踪性能（c / n0阈值）
跟踪 20 db-hz
获取 33 db-hz
包含
· rxtools：完整和直观的gui工具集，用于接收 器控制，监测，数据分析和转换。 它可用于
windows和linux。
· gnss接收器通信sdk
可选配件
· 天线
· geotagz重新处理用于uas应用程序的软 件和sdk库。
物理属性和环境条件
尺寸 47.5 × 70 × 7.6 mm
(1.87 × 2.75 × 0.29 in)
重量 28 g (0.987 oz)
输入电压 3.3 vdc ± 5%
能耗
gps/glo l1/l2 1w
所有信号，所有gnss星座 1.1w
待机模式 10 mw
天线
连接器 2xu.fl
天线供应电压 3-5.5vdc
*天线电流 200ma
天线增益范围 15-45 db
i/o配置
30 pins hirose df40 socket10
60 pins hirose df40 socket for expanded
connectivity
环境
操作环境温度 -40 °c to +85 °c
(-40 °f to 185 °f)
储存温度 -55 °c to +85 °c
(-67 °f to 185 °f)
湿度 5% to 95% (无冷凝)
振动 mil-std-810g
认证 rohs
1 可选功能
2 *输出率 20 hz
3 开阔的天空条件
4 rms等级
5 基线 < 40 km (24.9 mi)
6 99.9%
7 包括锯齿效应的软件补偿
8 无资料 (没有年历, 没有大致位置)
9 星历表和近似位置已知
10 pin与asterx-m2兼容，便于升级
广州天派仪器科技有限公司
张卓学
13710031946
广州市越秀区东风东路753号天誉商务大厦东塔1503室
高程精度 1 cm + 1 ppm
初始化时间 7 s
gnss 姿态精度3,4
天线分离 定 向 俯仰/滚动
1m 0.15° 0.25°
5 m 0.03° 0.05°
速度精度3,4 3 cm/s
*更新率
位置 100hz
位置和姿态 50hz
仅测量 100 hz
延迟 6 < 10 ms
时间精度
xpps out7 5 ns
事件准确性 < 20 ns
初次启动固定时间
冷启动8 < 45 s
热启动9 < 20 s
重新获取 平均1 s
跟踪性能（c / n0阈值）
跟踪 20 db-hz
获取 33 db-hz
包含
· rxtools：完整和直观的gui工具集，用于接收 器控制，监测，数据分析和转换。 它可用于
windows和linux。
· gnss接收器通信sdk
可选配件
· 天线
· geotagz重新处理用于uas应用程序的软 件和sdk库。
物理属性和环境条件
尺寸 47.5 × 70 × 7.6 mm
(1.87 × 2.75 × 0.29 in)
重量 28 g (0.987 oz)
输入电压 3.3 vdc ± 5%
能耗
gps/glo l1/l2 1w
所有信号，所有gnss星座 1.1w
待机模式 10 mw
天线
连接器 2xu.fl
天线供应电压 3-5.5vdc
*天线电流 200ma
天线增益范围 15-45 db
i/o配置
30 pins hirose df40 socket10
60 pins hirose df40 socket for expanded
connectivity
环境
操作环境温度 -40 °c to +85 °c
(-40 °f to 185 °f)
储存温度 -55 °c to +85 °c
(-67 °f to 185 °f)
湿度 5% to 95% (无冷凝)
振动 mil-std-810g
认证 rohs
1 可选功能
2 *输出率 20 hz
3 开阔的天空条件
4 rms等级
5 基线 < 40 km (24.9 mi)
6 99.9%
7 包括锯齿效应的软件补偿
8 无资料 (没有年历, 没有大致位置)
9 星历表和近似位置已知
10 pin与asterx-m2兼容，便于升级
广州天派仪器科技有限公司
张卓学
13710031946
广州市越秀区东风东路753号天誉商务大厦东塔1503室
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