太极拳在拳架的一招一势，一呼一吸，一开一合的动作中，都寓示着阴中有阳，阳中有阴，阴极生阳，阳极生阴，阴阳互为其根，不可分为两半的自然规律。“里往外开者皆属阳，外往里收者皆属阴，故凡外击者为阳，内引者为阴。拳势内，外开者蓄而不发，内收者引而不击，而搏击之劲自然藏于引进之中。惟其如此，故愈练而愈精密细巧。刚柔互运，虚实渗透，久练纯熟，无端绪之可寻，无迹象之可指，方为得太极之真谛”。
少儿学太极拳www.meng-taiji.com
太极拳每一势的定式，是柔到刚的终止点。从呼吸和发劲而言，此处一般都以音助外呼气，发劲；从动作形体而言，此处表现为六合状态；从速度而言，此处较快，属刚。由上势转下势的过程，是转关折叠柔运的过程。从呼吸和发劲而言，此处一般都以吸气为主，蓄劲；从动作形态而言，此处表现得较柔、较慢，是开的过程。从柔到刚、从刚复柔，在螺旋式缠丝运动的辅助下，手法上遇到往复时，要嵌进折叠；步法上遇到进退时，要嵌以转换；在开合、收放时，要有收即是放和放即是收的意和劲，相连不断，往还无端。不只拳如此，其实世间万事万物都是沿正余弦曲线呈波浪式涌动前进的。
太极拳之“刚”，就是以腰为轴，利用太极拳的缠丝劲，牵动丹田充溢的内气，在瞬间发出的爆发力，亦称弹簧劲。这种劲是通过长时间周身放松、拉长，用柔缓的动作在去僵求柔中练出的先天自然之气（常说的丹田之气）所产生的，并非后天之拙力。太极拳之“柔”，《拳论》上讲，“运动之功久，则化刚为柔，练柔为刚，刚柔得中，方见阴阳”。掌握柔并不是松软，而是去一份拙力、蛮力，得一份柔劲后的缠丝劲。此为太极拳的精髓，非千锤百炼、天长日久，不易轻得。由此可以看出练好太极拳柔刚途径就是学会放松。