sr4500 3d激光测距相机能以视频帧速率实时输出3维距离值和振幅值。基于时间飞行原理（time-of-flighttof），相机包括一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后返回相机，每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔，并独立算出距离值。
设计用于户外环境，sr4500可轻易经以太网（ethernet）接口连接到电脑或者网络中，快速生成实时深度图。sr4500随机包括驱动和软件接口程序，用户可以通过接口程序创建更多的应用。探测距离10m，通讯接口ethernet，视场角可选择标准或者宽视场角。
性能参数：
图像参数（z）
数值
说明
探测范围
0~9米
无
校正范围
0.8~9米
无
重复性
p/n00400020        5毫米
  p/n00400021        10毫米
1-sigma,at 2m, 30 fps, 100% 反射率，
w /o背景光
绝对精度
+/-20毫米
+/-40毫米
0.5~5米
大于5米
温度漂移
小于0.5毫米/℃
小于1毫米/℃
20℃~30℃
0℃~50℃
帧率
10~30fps
取决于相机设定
距离模糊度
不适用
取消（默认设置）
多相机模式
支持
代码调制
图像参数（x,y）
数值
说明
像素阵列尺寸
176 (h) x144 (v)
qcif
视场角（fov）
     p/n 00400020   69° (h) x 56° (v)
     p/n 00400021   43° (h) x 34°(v)        
宽视场角
标准视场角
像素间距
40微米
水平和垂直
角分辨率
p/n00400020      0.39°
p/n00400021      0.24°
宽视场角    中心像素
标准视场角 中心像素
环境指标
数值
说明
工作温度
0℃~+50℃
无
存储温度
-20℃~+60℃
无

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