安川mp多轴运动控制器mp2310它标配有cpu、svb、ethernet通信模块功能的基本模块以及3个选配插槽。cpu最多可控制64轴（装有3个svb-01模块时）。选配插槽可插入mp2200通用的选配模块。
安川mp运动控制器mp2200是具有良好扩展性的机器控制器，每个机架最多可以安装9个选配模块，最多可连接4个机架使用。mp2200专用cpu模块（cpu-01/cpu-02）可以实现0.5ms的高速运动控制周期，最多可进行256轴的控制。
通信模块
用于构建开放式网络，备有装有各种借口的模块。
名称 型号    概要                                                                                           最多模块数
218if-01    japmc-cm2300 ethernet(10base-t) ×1端口  rs-233c×1端口           8
218if-02    japmc-cm2302-e ethernet(10base-tx) ×1端口rs-233c×1端口        8
217if-01    japmc-cm2310 rs-233c×1端口 rs-422/485×1端口                        8
260if-01    japmc-cm2320 devicenet×1端口rs-232c×1端口                           8
261if-01    japmc-cm2330 profibus×1端口 rs-232c×1端口                          8
262if-01    japmc-cm2303-e fl-net (100base-tx) ×1端口 (100base-t)×1端口 8
263if-01    ethernet/ip japmc-cm2304-e ethernet(10base-tx)×1端口              8
263if-01    ethercat japmc-cm2305-e ethernet(10base-tx)×1端口                 8
215aif-01  mplink japmc-cm2360 mplink通信/rs-232c                                8
215aif-01cp-215 japmc-cm2361 cp-215通信/rs-232c                                   8

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