主要却别是镜头，后组镜片的位置。
佳能单反画幅有全画幅，aps-h,aps-c，画幅由大到小排列。当单反画幅越小，相机的反光板也就越小，这样的话，反光板抬起后，反光板的前缘离镜头卡口就越远。ef-s镜头就是利用这个原理，针对aps-c画幅机身设计的镜头，由于aps-c的反光板小，所以ef-s镜头设计时，就可以把反光板节省的空间留给镜头，这样镜头的后组镜片可以比ef镜头更靠近cmos，这样做使广角镜头的设计更容易，同时也解决了aps-c画幅1.6倍等效焦距的问题。
但是就是由于后组镜片比较靠后，所以ef-s镜头接全幅ef卡口时，较大的反光板升起会打到镜头后缘，无法完成拍摄。
ef镜头用于全幅机，也可以用于半幅机，主要用于准专业和专业市场，而ef-s只能用于半幅机不能用于全幅机，它通常用于普通消费者。
ef-s镜头称为小像场镜头，是为了aps画幅相机设计的。因为aps画幅成像单元小，因此像场要比全幅相机小很多。小像场镜头由于像场小，因此在设计和制作上都要比ef镜头要简单，同时也更容易设计制作出好的镜头。
ef镜头是胶片时代针对全画幅相机像场设计的，也是分为不同档次的，从入门级到专业级都有。ef镜头虽然可以用于aps相机，但由于并非专门为aps小像场相机设计，因此焦段、成像质量并不一定合适。这也就是为什么一些专业红圈镜头在aps相机上的评测结果甚至不如一些专门为aps相机设计的小像场镜头。