我国升级国四的路线是scr路线，即使用选择性催化还原技术。其运行过程如图所示，大致是尾气从涡轮出来后进入排气管，排气管上安装有尿素计量喷射装置，喷入尿素水溶液，尿素溶液和尾气中的氮氧化合物在scr反应罐中发生氧化还原反应，生成氮气和水排出。
汽车尾气中的氮氧化合物不仅是酸雨的成因之一，对人体也有直接的危害。尿素溶液的作用就是和汽车尾气中的氮氧化合物发生化学反应生成无d毒d的氮气和水，从而降低汽车尾气中有毒气体的排放，减少了污染。
scr系统中发生复杂的物理和化学反应，包括尿素溶液的雾化、破碎、蒸发、液滴与排气的能量和动量交换，粒子撞壁过程，液膜形成，nox的催化还原反应等，而且尿素喷射后形成的雾化场和温度场随发动机运行工况的变化而时刻发生改变，尿素液滴在分解为氨气时，也生成酸、缩l二脲、三聚酸等中间产物，容易形成尿素结晶石等沉积物。沉积物会不断累积，也会造成喷嘴堵塞。
车用尿素液结晶在好的尿素都会结晶，日常保养就是半年左右清一次尿素罐，然后用80度左右的开水清洗尿素罐，喷嘴也是一样，发现结晶后用开水泡，问题自然就解决了，还有就是熄火断电问题，熄火电门一档，不要立马断电，当你熄火时尿素液会从管路中回流到罐里面，但是你如果立马熄火拔钥匙，哪就不会回流，这样很容易就把管道堵塞。
车用尿素溶液是浓度稳定的尿素溶液（由32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成），用于还原汽车燃烧后尾气中的氮氧化合物。
车用尿素溶液是不可以用我们常见的尿素化肥兑水就可以使用的，车用尿素溶液其实是农用尿素提纯后形成的，呈淡蓝色液态。车用尿素溶液在卡车上需要一个单独的容器来存储，在使用过程中，尿素溶液中不可再添加水和柴油。
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