永磁同步电机转子结构多样、结构灵活，而且不同的转子结构往往带来自身性能上的特点，因而稀土永磁同步电动机可根据使用需要选择不同的转子结构形式。永磁同步电机在一定功率范围内，可以比电磁式同步电动机具有更小的体积和重量。由于其体积小、重量轻、高效节能等一系列优点，越来越引起人们重视，其控制技术日趋成熟，控制器已产品化。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。
永磁同步电机也叫永磁电机、稀土永磁同步电机、交流永磁同步电机等等。
直流电动机在生活中很常见，它是一种能够将直流电能转换为机械能的旋转电机。直流电动机的结构非常简单，是直流电机的一种，是由定子和转子组成的。直流电动机分为永磁、他励、自励三种。直流电动机的工作原理非常简单，就是把线圈中的交变电动势通过换向器的作用变为直流电动势。直流电动机是一种简单的电动机，直流电动机具有调速性能好、起动力大、噪音低、能耗小的优点，在生活中应用普遍，受到广泛的使用。
直流电动机又可以分为直流无刷电机和直流有刷电机，有刷与无刷的区别在定子和转子的通电方式，直流无刷电机的定子是有线圈通电的，而有刷电机的转子是有线圈通电的。一般来说，无刷电机的能量转换效率会比有刷直流电机的效率高一些，无刷直流电机的寿命也比有刷直流电机的寿命要长，因为有刷直流电机的碳刷由于摩擦，造成磨损，需要经常更换。无刷直流电机是未来电机的发展方向。
直流无刷伺服电机的控制经历了从模拟控制电路到以单片机为核心的数字控制电路的发展过程，但都存在内在的缺陷。前者由于采用模拟器件容易老化而且对温度变化敏感；后者虽然克服模拟器件的内在缺陷，但运算速度慢，难以实现现代工业对电机实时控制的要求。
在dsp问世之前，设计者进行传统的电机控制主要使用2种组合：用便宜的控制器控制昂贵的直流有刷电机，或用复杂的控制器控制交流电机。随着控制理论的发展，为了研制高性能控制器，一般的单片机或多片微处理器都不能满足复杂而先进的控制算法，使直流无刷伺服电机的控制不能达到比较高的精度要求。自dsp出现以来，电机控制成为dsp主要应用领域之一。
华驱（江苏）机电科技有限公司
13961251116