苏州agv小车厂家|agv搬运车|agv小车导航技术
导引 guidance
按路径所提供的目标值计算出实际控制命令值，即给出agv车辆的设定速度和转向角。
电磁导引 (inductive) wire guidance
以电磁传感器获取导引信息，以定位传感器获取相对位置的导引模式。
磁带导引 magnetic tape guidance
以磁带传感器获取导引信息，以定位传感器获取相对位置的导引模式。
光学导引 optical guidance
以光学传感器获取导引信息，以定位传感器获取相对位置的导引模式。
坐标导引 cartesian guidance
以光学、电磁传感器等传感器获取地面栅格信息，通过运算得到绝对位置信息的导引模式。
激光导航 laser navigation
以激光扫描器获取反射板信息，通过三角几何运算得到绝对位置信息的导引模式。
惯性导航 inertial navigation
以惯性器件（陀螺 gyroscope）检测agv的角速度，辅助以地面定位标识，从而获取绝对位置信息的导引模式。
视觉导航 visual navigation
以视觉传感器获取运行区域的地理信息，通过运算得到绝对位置信息的导引模式。
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双驱双向背负滚筒式agv小车车顶部安装滚筒，通过与线体的通讯，可以轻松实现与外部设备的自动对接及物品的自动上下料，并具备双向运行的功能。可以实现双向行走，结合流水线的区间的厂地狭窄，配合滚筒，实现agv与流水线的直接对接；
◇ 额定搬运重量：0~1000kg （不含小车本体重量）；
◇ 速度：10-45m/min  (速度可自动调整)；
◇ agv控制方式具备功能：自动／手动；
◇ agv导航方式：磁条导航；
◇ agv驱动方式：双电机差速驱动；
◇ 运动方向：前进/后退；
◇ 电池组：铅酸、镍镉及锂离子电池24v/40ah；
◇ 充电方式：电池快速充电或自动快速充电；
◇ 停止精度：±10mm以下（如需提高精度可加装辅助定位）；
◇ 通讯方式：采用无线通讯模式，rfid指令控制；
◇ agv外形尺寸：按客户需求定制
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佳顺伟业主营各系列的agv无人搬运车、移载机器人、及各类agv配件等产品，我们在agv小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术，在agv行业处于领先水平。多年来一直致力于agv以及高科技电子产品的研发与生产，在经营上坚持强强联合，优势互补，互利共赢原则，与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系，合作开发高新技术产品，共同开拓销售市场，是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。
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