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技术参数：model
 
歩距角(deg/step)  
相电压（v）
相电流（a）
相电阻（ω））
相电感（mh）
保持转矩(n.m)
转子惯量（g.cm²）
重量（kg）
长度（mm）
 
轴颈（mm）
 
引出线数
57hs09
串联
1.8°
3.1
2.0
1.6
4.8
0.9
300
0.7
56
6.35
4或8
并联
1.8
1.57
4.0
0.4
1.2
300
57hs18
串联
1.8
3.94
2.82
1.4
6.4
1.8
480
1.0
76
6.35
4或8
并联
1.8
3.22
1.4
2.3
4.0
57hs22
串联
1.8
3.94
2.82
1.4
6
2.2
520
1.2
84
8
4或8
并联
1.8
1.97
5.65
0.35
1.5
电机接线图：
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成章琦
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