特点
- 低成本、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置 - 5.6m测量距离
应用
- 机器人环境识别
-建筑物入侵保护（安防）- 自动门/行为方式识别 - 自动导航车辆（agv）障碍检测
简介hokuyo公司urg-04lx-ug012d激光扫描测距产品拥有5.6m,240°测量范围，dc5v输入(usb接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
技术参数
urg-04lx-ug01,2d激光扫描测距传感器
电源 5vdc±5%(usb总线供电)
激光光源 半导体激光二极管 (λ=785nm)，激光安全等级 1
测量距离 20to5600mm(white paper with 70mm), 240°
精度 60 to1,000mm:±30mm
1,000to4,095mm: 3%测量距离
角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间 100msec/scan
噪音
接口 usb2.0/1.1[mini b] (full speed)
指令系统 专用指令 scipver.2.0
环境温湿度 -10to+50degrees c,
环境亮度 halogen/mercury lamp:10,000lux or less,  
florescent: 6000lux(max)
振动 双振幅1.5mm10to55hz, 每轴2个小时
冲击 196m/s2,10次,  x, y, z方向
重量 约160g（包括电缆）

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