机器人控制系统的组成（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类cpu（示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的cpu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互（3）操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。（4）硬盘和软盘存储存储机器人工作程序的外围存储器。（5）数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。（6）打印机接口记录需要输出的各种信息。
一、 日常机器人保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动 3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常
二、 三个月保养（包括日常保养）
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养（包括日常\三个月保养）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6v) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)
日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。
年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
青岛德玛尔主要经营机器人配件及维修，各品牌机器人配件主要有：主板、通讯板、电源板、伺服马达、示教器、示教器线缆、焊接机器人用的防碰撞块、绝缘块等.机器人零部件维修：示教器、主板、电源板、伺服驱动器、i/o板等（主要品牌有：abb、fanuc、kuka、yaswaka、kawasaki、otc等）。伺服电机的维修：主要指伺服电机断轴、编码器坏、运转响声、噪音大、刹车失灵、刹车片磨损低速正常高速偏差等故障。
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