库卡kuka机器人的常见故障库卡kuka机器人的常见故障错误编号以及原因有：error 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次error 108动力制动激活。error 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接error 113数值溢出error 118散热器温度过高error 119 电机温度过高error 120电机封死error 121电流过大error 122制动故障error 123电压过低error 124 电压过高error 125 电机过流error 126超过调节极限error 131总线电压充电单元故障error 132 制动故障制造error 144 放大器错误
abb机器人伺服电机操作注意事项
随着现在科技的发展，人们对生活上的要求也越来越高，通常在好多东西上都会要求达到精准，因此在厂家生产是当然也得要非常精准才行，通常这些要求得精准的地方都会用到abb机器人伺服电机，它能准确的确定一些参数。由于abb机器人伺服电机是个非常精准的设备，所以在使用时需注意：
一、abb机器人伺服电机油和水的保护
1：abb机器人伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， abb机器人伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2：如果abb机器人伺服电机连接到一个减速齿轮，使用abb机器人伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入abb机器人伺服电机
3：abb机器人伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、abb机器人伺服电机电缆→减轻应力
1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2：在abb机器人伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它。
3：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、abb机器人伺服电机安装注意
1：在安装/拆卸耦合部件到abb机器人伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，abb机器人伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
2：竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
四、abb机器人伺服电机允许的轴端负载
1：确保在安装和运转时加到abb机器人伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的abb机器人伺服电机设计的。
4：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
库卡ksd1-1机器人伺服驱动器介绍：
库卡伺服驱动器ksd1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口，用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。
库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸:
结构尺寸1(bg 1)ksd-08/16/32
结构尺寸1(bg 1)ksd-48/64
名称08至64即标示极限电路，单位为安培。
库卡机器人ksd1-16驱动模块运行状况以及故障情况可以通过下列两种方式查看:
1, ksd1-16伺服驱动器上的两个led指示灯显示库卡伺服驱动器(ksd)运行状态及故障信息。
2, kcp信息窗口中出现的故障信息
库卡ksd1-16伺服包库卡机器人伺月郧区动ksd1-16
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820