一台数控内圆磨床，一次出现故障，在e轴运动时，出现报警：e axis excess following error，这个报警的含义是e轴位移的跟随误差超出设定范围。由于e轴一动就产生这个报警，e轴无法回参考点。手动移动e轴，观察故障现象，当e轴运动时，屏幕上显示e轴位移的变化，当从0走到14时，屏幕上的数值突然跳变到471。反向运动时也是如此，当达到 -14时，也跳变到471。这时出现上述报警，进给停止。经分析可能是e轴位置反馈系统的问题，这包括e轴编码器、连接电缆、数控系统的位控板以及数控系统cpu板等，为了尽快发现问题，本着先简单后复杂的原则，首先更换位控板，这时故障消除。这台机床另一次x轴出现这个报警，首先更换位控板，故障没有排除，因此怀疑编码器的损坏可能性比较大，当拆下编码器时发现，其联轴节已断开，更换新的联轴节，故障消除。
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