类型绝对型编码器	品牌ORICOD
型号ZHJ58-SSI系列	读出方式接触式
工作原理绝对式	外型尺寸58mm

一、特性参数
工作电压
10-30vdc 或5vdc  极性保护
消耗电流
<110ma(24v电源)  <190ma(12v电源)
输出信号
同步串行ssi信号(二进制码输出)
输出负载能力
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度
1/65536
工作温度
-25—70℃(-40度可选)     编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
ip65
允许转速
2400转/分  
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧同步一体式法兰轴径10mm ,长度20mm，含d型平面，不锈钢材料
二、接线说明
电缆输出
 
dir—旋转方向，低电平时，默认为面
对转轴顺时针数据增加，加工作电源高
电平时，方向改变为逆时针数据增加；
mid p—零点定位，当与高电平短触时，
当前位置数据输出为整个数据的零点
位置；正常工作时，与电源0v连接。
clock/data--四线的rs422模式，±5v,
一对时钟触发、一对数据输出；
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30vdc (工作电源)
白色
0v gnd  (电源0v)
黑色
dir (旋转方向，注2)
绿色
mid p(零点定位)
蓝色
clock+ (时钟正)
黄色
clock- (时钟负)
粉色
data+ (数据正)
灰色
data- (数据负)
三、外形尺寸： 
夹紧同步法兰外形尺寸:
四、ssi协议说明：
ssi为同步串联信号，实际的两对rs422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(msb)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出n个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；n=13；16；25；28。根据编码器总位数。
t=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (clock-及date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
t=8us（125khz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。
五、数据处理：
编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的midp线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，midp线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：
将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。