加工定制否	品牌科尔摩根
型号RGM	产品名称关节模组
适用范围机器人

kollmorgen科尔摩根rgm 机器人关节模组
更多技术应用及资料请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188    email:guijun.zhao@goldkong.com
简介
作为业界领先的协作机器人电机供应商， rgm机器人关节模组是科尔摩根专为10kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， rgm通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。 
kollmorgen（科尔摩根）rgm 机器人关节模组特点
· 48vdc 
· 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
· 4种谐波减速器规格，方便选型
· 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈值编码器
· 集成专用紧凑型低压直流驱动器
· 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
kollmorgen（科尔摩根）rgm 机器人关节模组选件 
· 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
· 基于canopen通讯协议的驱动器，计划增加ethercat通讯协议选项
kollmorgen（科尔摩根）rgm 机器人关节模组优点  
· 采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥***优效率并保障高质量稳定运行
· 扭矩达到谐波减速器的峰值性能
· 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
· l形外壳，方便与底座和手臂安装连接
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