fx2n-20gm
1)fx2n-20gm可同时控制2根轴进行直线插补圆弧插补；
2)fx2n-20gm可不与plc连接，而单独运行(可p扩展i/o)；
3)1台可p控制2根轴，fx1s、fx2n、fx3u plc最多可连接8台，fx2nc plc最多
可连接4台，fx3uc plc最多可连接7台，从而可控制多根轴；
4)可以输出**200khz的脉冲串，插补时为100khz；
5)fx2n-20gm具有绝对位置检测功能和手动脉冲发生器的连接功能；
6)可用流程图形式的编程软件，开发可视化的程序。
项目
fx2n-10gm
fx2n-20gm
控制轴数
1轴
2轴
插补
没有
有
运行形态
作为plc上的特殊单元扩展，或者单独使用单独使用时不可p扩展输入输出
作为plc上的特殊单元扩展，或者单独使用可扩展输入输出
程序内存
内置3.8k步eeprom不可使用存储盒
内置7.8k步ram电池保持可使用fx2nc-eeprom-16型存储板卡是选件，程序容量
固 定为7.8k步，不可使用带时钟功能的存储板卡。
内存掉电保持
由eeprom保持无需电池
标配fx2nc-32bl型锂电池
定位单位相对/绝对
指令单位0.001、0.01. 0.1mm/deg/0.1inch 10、100、1000pls **指令值±
999，999间接指定时32位
累计地址
±2147483647个脉冲
速度指令
**200khz 153000cm/min(200khzp下)，但是用fx2n-20gm执行插补运行的动作
时，**为100khz自动梯形加减速
原定回归
手动或自动的dog式机械原点回归（有dog搜索功能）。通过设定电气原点，可自
动进行电气原点回归
绝对位置检测
通过带abs检测功能的mr-j2(s)以及mr-h型伺服电机，可检测绝对位置
控制输入
[操作系统]manu（手动）、fwd（手动正转）、rvs（手动反转）、zrn（机械原
点回归）、start（自动启动）、stop（停止）、手动脉冲发生器 (2khz)、步进
运行输入参数设定机械系统dog（近点信号）、lsf（正转限位）、lsr（反转限
位）、中断4点svrdy(伺服ready)、svend(伺服end)、pg0零点信号
通用：x0~x34点
可p输入通用：主机x0~x7、扩展模块x10~x678进制编号
控制输出
伺服系统：fp（正转脉冲）、rp（反转脉冲）、clr偏差计数器清零
通用：y0~y56点
可p输出通用：主机y0~y7、扩展模块y10~y678进制编号
控制方式
通过专用编程工具向定位单元写入程序，执行定位控制
使用表格方式时，通过from/to指令执行定位控制
没有表格方式
程序编号
〇x00~ 〇x99定位程序 〇100子任务程序
〇00~〇99同时2轴oxoo ~ ox99. oyoo ~ 〇y99独立2轴〇100子任务程序
定位指令
cod编号方式（与指令助记符合用）13种
cod编号方式（与指令助记符合用）19种
顺控指令
ld、ldi、and、andi、or、ori、anb、orb、set、rst、nop 11 种
应用指令
fnc编号方式29种
fnc编号方式30种
参数
系统设定9种定位用27种输入输出控制用18种
系统设定12种定位用27种输入输出控制用19种
可使用特殊数据寄存器，通过程序更改设置。（系统设定除外）
m代码
m00：程序停止(wait) m02：结束程序(end)m01、m03~m99可p任意使用after模
式、with模式 子任务使用m100(wait)、m102(end)
软元件
fx2n-10gm输入：x0~x3、x375 ~ x377 输出：y0~y5辅助继电器：
1/10~1/1511（通用）、m9000~m9175特殊指针：p0-p127数据寄存器：
d0~d1999通用d4000~d6999文件寄存器、锁存寄存器d9000~d9313特殊变址：
z0~z7 32位用
fx2n-20gm输入：x0~x67、x375 ~ x377 输出：y0~y67辅助继电器：m0~m99通用
、m100~m511通用锁定m9000~m9175特殊指针：p0-p127数据寄存器：d0~d99通用
d100~d3999通用锁定d4000 ~ d6999文件寄存器、锁存寄存器d9000~d9313特殊
变址：v0~v7 16位用、z0~z7 32位用
输入输出占用点数
占用plc的输入或者输出8点计算在输入或输出侧都可以
与plc的通讯
采用from/to指令通过缓存执行
驱动电源
dc24v +10% -15% 5w
dc24v+10% -15% 10w
适用的plc
fx1n、fx2n、fx3u、fx2nc(要fx2nc-cnv-if)、fx3uc(要fx2nc-cnv-if或者
fx3uc-1ps-5v)plc
重量
fx2n-10gm 0.3kg
fx2n-20gm 0.4kg
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