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菱q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积
和卓越的性能，成为复杂运动控制的最佳选择。
该产品的主要特点：
    （1）高速运动控制   
    q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时。
    （2）配置灵活
    利用三菱q系列plc的多cpu功能，q系列运动控制器可以和plc的cpu安装在同一基
板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用
多cpu组态，最多可采用4个cpu（包括plc cpu），一个系统最多可以控制96轴。
    （3）sscnet控制功能
    q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或绝对系统。同时，运
动cpu能够通过三菱伺服系统控制网络sscnet（servo system controller network）
与伺服放大器连接。每个运动控制器都有sscnet接口，单个运动控制器可以控制伺服放
大器最多32轴，伺服电机容量从10w到55kw。sscnet使多轴的同步、插补等高级定位功
能发挥得淋漓尽致，在节省配线的同时，提高了整机的响应性。
    （4）motion sfc编程
    （5）上位监控
    通过三菱提供的api（专用编程接口）利用vb或vc++编程实现pc与motion的高速、
大容量的通讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用
户对制品质量的分析能力。qj71mes96模块功能和特点：  
1. 无需数据通讯的plc程序、无需编程可以使用sql直接连接mes数据库。
2. 可以设置读写数据库的触发条件(数值监控，时间和周期等)、包含计算功能。
3. 数据库缓存功能：
   当通讯回路和服务器出错时将传输的数据临时存放到cf卡中当故障修复以后, 通过
自动传输防止数据的丢失。 
4. 触发缓存功能：当传输的要求超过了系统或者网络的带宽，mes接口将信息缓存入内
存。时间同步确保了信息系统数据的正确性。
5. 时间同步功能：可以和时间标记一同传输数据(sntp同步/plc同步)
6. 可以连接的数据库:  oracle 9i standard edition、 oracle 10gstandard
edition 、 microsoft sql、 server 2000 standard edition、access
7. 支持数据库存取的指令: insert、update、select
8. 程序执行功能: 在服务器计算机上执行一项工作的第一个动作以前和最后一个动作
以后执行程序 mes模块应用情况：
      三菱电机名古屋制作所伺服电机组装工厂通过引入mes接口，使所有数据自动采
集、管理，从而防止了不合格品的流出，使人工采集数据的成本为零！通过测试装置进
行实时的状态检测来预防不良的发生通过管理项目的ｘ-ｒ管理可及时通知事先报警
（mail）。通过密集的数据采集甚至可以追溯到上流工序，采取对策。新产品开发的背
景和目的：
      信息管理控治系统和fa控制系统由于其采用的信息形式不同，没有可以直接交换
的层次，所以难以直接进行连接。传统信息控制系统都是采用计算机作为中间层，负责
采集现场设备的信息，然后息层发送数据，用于各种生产管理。为了实现从设备中直接
采集信息，节省数据采集系统的设置和运行成本，三菱电机最新开发了安装于q系列plc
的mes(制造执行系统的简称)模块：qj71mes96。使用qj71mes96模块可以很容易构建
e-f@ctory（信息可视化）控制系统，达到生产现场与mes之间低成本简单连接并且实现
无pc, 无程序的环境。
 使用q系列mes模块的好处：
 §  省去中间计算机，节省开支！
 §  设计、工程费用大幅度减少！
 §  设备维护费用减少！
 §  无计算机连接可以实现高可靠性和安全运转！
    q系列
● 当使用q系列的i／o模块和智能功能模块时，qcpu的基本模式都能获得一个具有高性
能、高功能和优越性能／价格比的紧凑系统。例如，将无需电源的q5b扩展模块与由电
源、cpu和基板组合为一体的q38b相连，可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过
装载以太网模块、melsecnet／h模块或cc-link网络模块来配置网络系统。
● q38b是一个由cpu模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的cpu单元。(电源模块设
计为100v-240v)q38b和q38b是离散的cpu模块。
● 尽管q00j／q38b的程序容量只有8k步，q38b的程序容量只有14k步，但是它们使用
的程序指令代码位数少，所以编制的控制程序大约是普通a系列所编写的控制程序的两
倍。
● 软元件的存储器为18k字，约是anscpu软元件存储器的5倍。而且，允许软元件在
16k字范围内指定。
此外，q00／q38b将ram用做文件寄存器的标准ram。文件寄存器含有32k字，约是
anshcpu文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。
● qcpu基本模式都含有闪存rom。标准的cpu能在不使用存储卡的情况下执行rom操作
。(和anshcpu不同，你无需准备存储卡盒)您可以使用gxdeveloper(第7个版本及以后
的版本)方便地完成对闪存rom的写入操作。(不需要用rom写入器)● q00／q38b基本模
式具有串行通讯功能。cpu的rs-232接口能与使用mc通讯协议的外部设备进行通讯。此
功能使cpu不再需要串行通讯模块，降低了成本。
● 由于具有自动cc-link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动cc-link、刷新
数据，减少了人工设定参数的时间。
● 为了系统扩展，用q38b来配置系统，它由主基板、扩展基板和got(总线连接)组成。 
 多plc系统的配置 q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能cpu的多plc系统，它
可以由控制系统中一个一个cpu对i／0模块和智能功能模块进行管理。在多plc系统中，
您可以根据您的应用要求来选择cpu。对于多cpu系统，cpu之间的通讯可使用两种方法
，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用cpu共
享通常由单个cpu执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了
系统的应用范围。  
用gx developer访问多cpu 
通过gxdeveloper来设定参数，组成多plc系统简单化。只要将gxdeveloper和一个cpu
链接，无需更换电缆，就可以在其它cpu上执行编程／监视功能。 
    cpu:
    q38b q38b q38b q38b q38b q38b 
    q38b q38b q38b q38b q38b
    q38b q38b-a q38b-a q38b-a 
    主板： 
    q38b q38b q38b q312b q63b q65b q68b q612b
    q52b q55b q38rb q68rb q32sb q33sb q35sb 
    qa1s65b qa1s68b qa65b qa1s33b qa1s35b 
    qa1s38b qa1s65b qa1s68b
    冗余控制数据跟踪电缆：
    qc10tr qc30tr
    电源模块：
    q61p-a1 q61p-a2 q62p q63p q64p q64rp q61sp
    扩展电缆：
    qc05b qc06b qc12b qc30b qc50b
    qc100b 
    电池：
    q6bat q7bat q7bat-set
    适配器：
    q6din1 q6din2 q6din3
    内存卡：
    q2mem-1mbs q2mem-2mbs q2mem-2mbfq2mem-4mbf 
    q2mem-8mba q2mem-16mba q2mem-32mba 
    存储卡用适配器：
    q2mem-adp
    软件：
    gx-developer-melsec plc 编程软件 (gppw/llt) (英文版)
    gx-developer-melsec plc 编程软件 (gppw/llt)(中文版) 
    gx-config. - admelsec-q 专用模拟 - 数字模块设置/监视工具(英文版) 
    gx-config. - damelsec-q 专用数字 - 模拟模块设置/监视工具(英文版) 
    gx-config. - ctmelsec-q 专用高速计数模块设置/监视工具(英文版) 
    gx-config. - tcmelsec-q 专用温度控制模块设置/监视工具 (英文版)
    gx-config. - fl melsec-q 专用fl-net模块设置/监视工具(英文版) 
    gx-config. - ptqd70p 定位模块设置/监视工具 (英文版) 
    gx-config. - qpqd75p/d/m 定位模块设置/监视工具(英文版) 
    gx-config. - scmelsec-q 专用串行控制模块设置/监视工具 (英文版)
    mx component用于通讯的 active x 库 (英文版) 
    mx link - e 用于通讯的 ddl 库 (英文版) 
    gx-explorer 维护工具英文版
    gx-converterexcel/文本用的数据转换器英文版
    gx-config.-ti melsec-q 专用温度输入模块设置/监视工具(英文版) 
    mx-sheet 支持excel通讯的工具英文版
    gx remote ser远程维护工具英文版
    px-developer-过程控制用fbd编程软件 监视工具
    输入模块：
    qx10 qx28 qx40 qx40-s1 qx41 qx41-s1 
    qx42 qx42-s1 qx70 qx71 qx72 qx80 
    qx81 qx82 qx82-s1
    输出模块：
    qy10 qy18a qy22 qy40p qy41p qy42p 
    qy50 qy68a qy70 qy71 qy80 qy81p
    i/o混合型：
    qh42p qx48y57 
    中断模块：
    qi60
    模拟量模块：
    q64ad q68adv q68adi q62da q64da q68adv
    q68adi q64ad-gh q62ad-dgh q62ad-fg
    温度控制模块：
    q64rd q64rd-g q64tctt q64tcttbw q64tcrtq64tcrtbw
    隔离通道热电偶模块
    q64td 
    q64tdv-gh
    高速计数模块：
    qd62 qd62d qd62e
    -[连接电缆]
    qc30r2 q6hld-r2 
    -[终端电阻]
    a6rcon-r75 
    -[终端排适配器]
    q6ta32 
    -[终端排适配器--专用工具]
    q6ta32-tol 
    -[弹簧夹子接线端子]
    q6te-18s 
    定位模块：
    qd75p1 qd75p2 qd75p4 qd75d1 qd75d2 qd75d4
    qd75m1 qd75m2 qd75m4 qd75p4 qd75p8
    通讯模块：
    qj71e71-b2 qj71e71-b5 qj71e71-100 qj71lp21-25
    qj71lp21s-25 qj71lp21g qj71lp21ge qj72lp25-25
    qj72lp25g qj72lp25ge qj71br11 qj71br15 
    q80bd-j71lp21-2 q80bd-j71lp21g q80bd-j71br11
    qj61bt11n qj61cl12 qj71c24n qj71c24n-r2 
    qj71c24n-r4 qj71cmo qd51 qd51-r24 qj71fl71
    qj71fl71-b2 qj71as92 a80bde-j61bt11

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