高安全性、高作业效率和高环境适应性要求高空作业车作为一种工程车辆，其特殊性在于:一是载人高空作业，其作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓'高安全性';二是施工场所环境的'非结构性',即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有'高适应性';三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的'高效率'. 
防护栏杆应由上、下两道横杆及栏杆柱组成，上杆离地高度为1.0~1.2m，下杆离地高度为0.5~0.6m。坡度大于1∶2.2的层面，防护栏杆应高1.5m，并加挂安全立网。除经设计计算外，横杆长度大于2m时，必须加设栏杆柱。
 二、 栏杆柱的固定应符合下列要求：
 1． 当在基坑四周固定时，可采用钢管并打入地面50~70cm深。钢管离边口的距离，不应小于50cm。当基坑周边采用板桩时，钢管可打在板桩外侧。
 2． 当在混凝土楼面、屋面或墙面固定时，可用预埋件与钢管或钢筋焊牢。采用竹、木栏杆时，可在预埋件上焊接30cm长的∟50×5角钢，其上下各钻一孔，然后用10mm螺栓与竹、木杆件拴牢。
2 、脚手架、井架、龙门架、施工用电梯和各种吊装机械设备在施工中使用时所形成的高处作业，其安全问题，都是各工程或设备的安全技术部门各自作出规定加以处理。
3、 对操作人员而言，当人员坠落时，地面可能高低不平。上述标准所称坠落高度基准面，是指通过低的坠落着落点的水平面。而所谓低的坠落着落点，则是指当在该作业位置上坠落时，有可能坠落到的低之处。这可以看作是大的坠落高度。因此，高处作业高度的衡量，以从各作业位置到相应的坠落基准面之间的垂直距离的大值为准。