针式打印机在打印机历史，上曾经占有重要的地位，从9针到24针，再到今天基本走出打印机历史的舞台，可以说针式打印机已有几十年的历史了。针式打印机之 所以在很长的一段时间内能长时间流行不衰，这与它低廉的价格、极低的打印成本和它的易用性是分不开的。但是，它很低的打印质量、很大的工作噪声是它 无法适应高质量、高速度的商用打印需要的根结，所以现在只有在银行、超市等用于票单打印的很少的地方还可以看见它。
彩色喷墨打印机因其有着良好的打印效果与较低价位的优势而占领了广大中低端市场。此外喷墨打印机还具有更为灵活的纸张处理能力，在打印介质的选择 上，喷墨打印机也具有一定的优势：既可以打印信封、信纸等普通介质，还可以打印各种胶片、照片纸、卷纸、t恤转印纸等特殊介质。喷墨打印机按工作原 理可分为固体喷墨和液体喷墨两种（现在又以后者更为常见），而液体喷墨方式又可分为气泡式与液体压电式。 爱普生公司在微压电技术的基础上又推出了超 微压电喷墨打印技术和ppis (完美成像系统)技术。