为了提高生产效率焊锡起来更加标准，便出现了自动焊锡机，早的自动焊锡机是日本人研发的，刚开始是三轴自动焊锡机，即x\y\z轴，但是这样有些产品焊锡就不会很饱满，还需要人工补偿加锡，于是后面就出现了四轴自动焊锡机，增加了一个r轴，能旋转加锡，相对来说就解决了焊锡不饱满的问题。
自动焊锡机的主要是替代重复性的简单的手工焊接动作，大的优势是焊点一致性好，品质稳定，自动焊锡机针对某些产品的效率会有显著提高。自动焊锡机可以提高50%以上的工作效率，还能提高焊接的精密度，减少许多焊锡作业上的浪费，使本来需要两个人作业的工作，只需一个人就可以完成，自动焊锡机是焊锡作业的选产品。
自动焊锡机系列拥有相当友善的使用接口，藉由大型lcd所显示的讯息能简易地输入焊锡程序，其软件并具有强大的编辑功能，自动焊锡机可轻易的完成程序教导。
自动焊锡机系列记忆容量大，搭配温度控制器后，除自动焊锡机本身具备七组焊锡参数记忆功能外，机器本身亦可另编辑999组焊锡参数，以应对生产品种众多的生产线。四轴所搭载的五相微步进马达，使自动焊锡机系列的重复精度达到业界高的±0.01mm，其精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用，自动焊锡机能反映生产车间的变化
焊锡炉
由通用的温度操控设备操控焊锡炉中外锡槽内焊料的温度，温度操控精度在±2℃内，外锡槽固定在机架上不动。在外锡槽中再设置内锡槽，内锡槽通过一联接柄与气缸联接，可通过调度气缸的行程来调度内锡槽相对于外锡槽的方位高度。内锡槽的焊料由外锡槽的焊料加热，温度由内锡槽入浸外锡槽的方位和深度操控，内锡槽相对于外锡槽焊料液面越高，其间的焊料温度就越低。外锡槽和内锡槽也可以运用不一样熔点的焊料，满意不一样电子零件的焊接恳求。
2.刮锡组织
锡槽中的焊料经加温一段时刻后，其表层的焊料与空气中的触摸并产生氧化作用，会在其外表上构成一层薄的氧化层，该氧化层的存在会障碍电子零件的有用焊接，产生虚焊、假焊景象，因此，在焊接工作前应将该氧化层除去掉。为此，焊锡机需规划相应的刮锡组织， 该组织由2个气缸和1个刮锡板构成，设置在外锡槽的边际，用plc操控气缸运动，驱动刮锡板前后、上下移动，将锡槽中焊接部位的氧化层刮到锡槽的边际。刮锡板外形的巨细和前后移动距离应合理规划， 除确保能有用除去焊接方位的氧化层外，应尽量削减将不工作方位的氧化层除去。
2.8 循环工作恳求
当一个商品的全部零件都焊接完结后，机械手将商品放回原抓取方位上， 为一个正常的焊接周期；当这个周期结束后，机械手主动移动到治具上的下个方位上抓取下一个商品，履行相应的焊接使命；当一个治具上的全部商品都焊接完结后，焊锡机给出工作完结信号，操作者将该治具取出，装上未焊接的治具从头中止新的工作。假如治具上某个方位上缺商品，机械手能主动辨认并移动到下一方位履行，直到将治具上全部方位都查看终了，给出焊接终了的信号。
3 焊锡机具体方案
一种全主动焊锡机，包括机架、plc操控器、触摸屏、机械手、温度操控器、外锡槽和内锡槽。外锡槽设置在机架上，外锡槽处设有由温度操控器操控的加热设备，内锡槽设置在外锡槽内，通过外锡槽内的锡给内锡槽内的锡加热；内锡槽和外锡槽之间设有可用于调度内锡槽和外锡槽相对高度和方位的操控设备。内锡槽内设有榜锡杯， 榜锡杯与榜升降设备联接，榜升降设备可以股动榜锡杯升降，使榜锡杯伸出内锡槽上方或收入内锡槽内。榜锡杯伸出内锡槽上方时与机械手抓取的商品的零件焊点触摸并完结焊接工作，当榜锡杯收入内锡槽内时，给榜锡杯加满锡，使每次焊接的焊锡量一样。
固科光电是一家集研发、生产、销售、服务为一体的电子制造领域的自动化设备厂家专业生产、销售：全自动点胶机、全自动焊锡机、全自动螺丝锁付机、视觉检测机械手、点胶涂胶系统配件、自动焊锡系统配件、视觉系统配件等。产品品质优异、性能稳定，已广泛应用于汽车电子、家用电器、半导体、数码产品、通讯产品、设备、工艺产品等领域。卓越的品质为生存根本，以全新的管理模式、完善的技术、周到的服务去打动客户。我们始终坚持客户至上、用心服务于客户。