电液推杆自动开关仓原理
当箕斗慢慢下滑到矸石仓下时，安装于箕斗尾座上的挡块触碰到行程开关xk，中间继电器kj通电吸合，常开触头kj2闭合，电液动平板闸门，使电液推杆接触器1km得电自动开仓，同时kj3闭合，时间继电器kt得电开始计时。
装载完成，时间继电器延后闭合触头kt2闭合，使电液推杆接触器2km自动关仓，同时2km1吸合。等待关仓到位行程开关1xkg动作，3km线圈得电，电液动装车闸门，常开触头3km1断开，中间继电器kj失电，常闭触头kj4重新处于合状态，恢复对1.6m纺车正反转回路供电。箕斗运行，其尾座上的档块离开行程开关xk，控制电器电源断开，恢复常态，等待下一个循环。
电液推杆主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），电液，液控单向阀（液压锁）等组成
也可根据电液推杆的工作特性，电液推杆厂，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉
回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包
括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。电液推杆厂家说明主要有以下优点：
（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。
（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围极广。
（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
（6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制精准（≥0.5mm）
（7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的
工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。
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李总
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