加工定制是	品牌CFR
型号MRT05	产品名称驱动轮
适用范围AGV，无人搬运车，电动叉车	用途驱动
产品认证CCC	特色服务现场技术支持
订货号1	最小包装数1
物料编号2

牵引1吨agv驱动方案，mrt05，意大利cfr品牌！！
主要功能：协助agv控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻2.操作简单：集成自动居中功能3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源5.驱动加转向系统
咨询电话：13616740425（微信） 座机：0579-85328050  徐经理
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上海同普电力技术有限公司
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