旗众智能运动控制器，控制高速、精准，运行稳定、性能可靠，可满足不同行业控制的需求。旗众智能专注于运动控制领域十五年，为优质产品提供可靠保障。    
        旗众智能汇集了一批在运动控制领域的高学历团队，致力于高性能运动控制系统、视觉点胶机控制器、机器人控制系统、装备制造业专机控制系统等工业自动化技术的研发和应用，自主研发的基于pc的运动控制器、插卡式运动控制卡、总线式软件运动控制平台、可编程自动化控制器产品与系统，综合性能走在业界前端。旗众智能的产品广泛应用于数控机床、机器人、电子加工、手机检测、点胶、五金上色、喷涂、led生产设备、包装机械、服装加工机械、生产自动化等工业控制领域。
   
        作为国内技术优秀的自动控制产品供应商，旗众智能是深圳市高新技术企业，国内营销服务网络正不断拓展完善，为客户提供快速、优质的服务。 同时，旗众智能拥有一支专业知识强、富有创新精神的技术支持队伍，通过电话热线、远程操作、上门服务、客户培训等多种方式为客户提供全面、深入的专业技术服务与支持，协助客户降低设计风险、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力。
qzmc3004-2 pci运动控制卡基于pci总线的高性能4轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
 
特点：
1、pci总线，即插即用
2、支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补
3、支持1-6轴任意直线插补
4、s/t曲线速度规划
5、支持pvt运动模式
6、支持电子齿轮、电子凸轮功能
7、支持不对称加减速控制
8、可多次改变目标位置、速度
9、轴运动具有触发叠加功能
结构框图
产品规格：
 
外形尺寸(mm) 200.5×127×11
pci接口 32-bit, 33mhz
电机驱动器接口 12组，4mhz，差分，兼容rs422
电机相对编码器接口 8组，8mhz，差分，兼容rs422
电机使能输出/报警复位信号接口 12组，导通电流10ma
电机报警信号接收接口 12组，接入电阻4.7kω
探针高速输入信号接口 12组，接入电阻4.7kω，响应延时＜200ns
可配置输入接口 共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号
可配置输出接口 32路
扩展可配置输入接口 32路
扩展可配置输出接口 32路
扩展脉冲输出 4路
电源接口 24±10%v
5v供电输出 5±10%v，12路，100ma限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）
 
 
qzmc3004-2 系列产品选型
 
规格   qzmc3004-2
基本功能 控制伺服/步进轴数 4
控制模拟量轴数 0
数字输入 108
数字输出 88
高速输入 √
高速输出 √
s曲线速度规划 √
2-3轴任意直线插补 √
3-6轴任意直线插补 √
2轴圆弧插补 √
2轴椭圆插补 √
脉冲输出频率 8m
p+d脉冲输出 √
p+p脉冲输出 √
a/b相脉冲输出 √
编码器反馈输入通道 0
编码器反馈输入频率 8m
编码器p+d脉冲输入 --
编码器a/b相相差脉冲输入 --
编码器脉冲倍频 --
模拟量输出通道 8
模拟量输出位数 16
模拟量输入通道 8
模拟量输入位数 12
探针信号输入通道 √
软件限位 √
硬件限位 √
急停 √
输入锁存 √
回零模式 13
特殊功能 plc功能 --
  连续轨迹 √
  2轴螺旋插补 √
  多轴同动 --
  闭环控制 √
  在线改变目标位置 √
  在线改变目标速度 √
  轴运动触发叠加 √
  电子齿轮 √
  电子凸轮 --
  手轮 √
  方形区域限位 √
  飞行触发 √
  圆弧区域限位 √
  高速计数 √
  pvt √
  反向间隙补偿 √
  螺距补偿 √
 
产品应用
1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合：半导体加工设备：如固晶机；
2、点胶设备：点胶机；
3、检测设备：aoi检测，vfi；
4、微钻设备：开槽机，磨尖机，套环机；
5、装配生产线：锁螺丝机等

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