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两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
使用intelligent i/o write (iowr)和intelligent i/oread(iord)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 −以响应范围广泛的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
位置控制单元
单元类型名称规格分配的单 元号数电流消耗(a)型号标准
控制方法/控制输出接口控制轴数5v 系统24v系统
cj1 高功能 i/o单元位置控制单元脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制 1轴 1 0.25 --- cj1w-nc113 uc1, ce
2轴 0.25 --- cj1w-nc213
4轴 * 2 0.36 --- cj1w-nc413
脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制 1轴 1 0.25 --- cj1w-nc133
2轴 0.25 --- cj1w-nc233
4轴 * 2 0.36 --- cj1w-nc433
空间单元工作环境温度范围可以提高到0～55°c (前提是使用cj1w-sp001 cj系列空间单元)。 cj1w-sp001 uc1, ce
注： 本单元无法与设备自动化控制器nj系列一起使用。 * cj1w-nc413/nc433工作环境温度为0～50°c。外部电源的电源电压容许范围为dc22.8～25.2v
基本规格
项目型号
cj1w-nc113/133cj1w-nc213/233cj1w-nc413/433
电源电压dc5v (对于pcu自身)
dc24v (外部电源)
dc5v (外部电源，线性驱动器输出(仅限))
容许电源电压变动范围dc4.75～5.25v (对于pcu自身)
dc21.6～26.4v (外部电源) dc22.8～25.2v (外部电源)
dc4.75～5.25v (外部电源，线性驱动器输出(仅限))
内部电流消耗dc5v 时250ma以下 dc5v 时250ma以下 dc5v 时360ma以下
外部电源的电流消耗nc113：dc24v时30ma以下 nc133：dc24v时10ma以下 nc133：dc5v时60ma以下 nc213：dc24v时50ma以下 nc233：dc24v时20ma以下 nc233：dc5v时120ma以下 nc413：dc24v时100ma以下 nc433：dc24v时30ma以下 nc433：dc5v时230ma以下
外形尺寸90 (高) × 31 (宽) × 65 (厚)(所有型号)
质量100g以下 100g以下 150g以下
工作环境温度0～55°c 0～55°c *
注：上述没有列示的规格符合一般cj系列规格。
*有关cj1w-nc413/433工作环境温度的信息，请参见catelog.

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张华
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