磁铁可分为“永久磁铁”与“非永久磁铁”。永久磁铁可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造(最强的磁铁是钕铁硼磁铁)。非永久性磁铁，例如电磁铁，只有在某些条件下才会出现磁性。大多数磁性材料可以沿同一方向充磁至饱和，这一方向叫做“磁化方向”（取向方向）。没有取向方向的磁铁（也叫做各向同性磁铁）比取向磁铁（也叫各向异性磁铁）的磁性要弱很多。
磁铁为什么有磁力，就是地球因为自转而它的磁场与电流就会不断地强力结合，最后整个地球就变成为一个很大的磁场。地球上的矿物如镍、钴、铁等物质因为地球自转而旋转，从而变成了天然的磁铁。大家都知道物质之间都存在一个引力场。跟磁场类似，是一种布满磁极周围空间的场。而磁场的大小能够用假想的磁力线的数量来表示，其磁力线越密的地方就是磁场越强的地方，相反要是磁力线疏的地方磁场也就越弱。
磁场是没有物质基础的，没有基本的实物粒子具有磁场的属性，磁场是电场在一种特殊运动状态下的外在表现，所以磁感线是闭合的，闭合的东西当我们只取出一段时，就有两级。只有存在运动电荷或电流才能产生磁场，因此，地球磁场应该与地球内部的带电结构有关。
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