近来有同行朋友探讨伺服器的维修，而大多维修界的前辈们，总把维修伺服器看得很神秘，很高深的样子，对技术是守口如瓶。在如今网络，软件，物联网，虚拟现实的今天，很多人对硬件维修人员，大多嗤之以鼻。以为就是个玩玩烙铁的体力活，没多少技术含量，其实硬件维修道路艰险且漫长，需要了解的实在很多
硬件是工业控制设备中重中之重的课题，是虚实交互的桥梁，没这座桥一切都是空谈，是绕不开的执行工具，硬件质量的好坏，直接关系到处理结果。现在好的工控设备生产商，都在向模块化生产靠拢。
什么是模块化呢？简单点说就是：把一个设备分拆为几个部分，每个部份，集成起来生产组合起来。这样的好处是，可尽量控制设备的故障范围，节省维护成本，同时拓展了用途。这点在需要联控的领域优势非常的明显。
很多人进入工业设备维修的领域，都是从修变频器开始的，也有人认为会修变频器就会修所有的工业控制设备，其实，这仅仅是一个开始。当然，入门级变频器包括了强电/微电电路/反馈取样/本地远程控制等基本功能。通常用在要求运转精度不高的场合，比如供水，调速等场合。但一些控制场合就不同了，要知道工业控制的精髓就是，精度控制。没有精度，纵使外观漂亮大气，吹得如何天花乱坠，你的产品还是低级产品。有精度要求的场合，比如我们常常乘坐的电梯，起重，造纸，冶金，纺织等有严格要求的场合，普通变频器就往往不能胜任了。这时，就要求伺服控制器登场了。
伺服控制器有那么神乎其神吗？也别把那东西想得那么复杂，伺服的基本条件是闭环控制。什么是闭环控制？无非就是和输出马达组合成一个环路，有反馈而已。变频器也有反馈，比如电流传感器就是。伺服的反馈要求更苛刻一些，要求电机每转动一下的位置信息主控制板都要知道。通俗点说就是：快了就慢下来，慢了就加快一点。这个说起来容易做起来难，要知道动态，惯性，负载变化都在瞬息万变，马达那边出了什么幺蛾子，控制器马上就知道，而且要做出对应的处理措施，这并不是一件容易的事。
于是第二个问题就出来了，那就是响应问题。所谓的响应，就如人与人之间的对话，一问一答。马达运行起来那是每分钟几千转的问题，这就是所谓的高速响应。马达的编码器担负起和主控板之间的对话。编码器制造商按要求将编码器演算成脉冲，马达转一圈，很可能编码器就输出了几千个脉冲，这个脉冲以原始位置为起点，每一个脉冲代表一个位置。你也可以这样理解，编码器每圈输出的脉冲越多，定位越准确，误差越小。当然以上说的指示一个概念，实际的软件算法，硬件制造工艺要求，那是相当的复杂的。不过那对与维修工程人员来说，用处不大，但需了解原理。
光说理论没用，维修的时候，还会遇上各种编码器，什么增量编码器，通讯式编码器，旋转变压器等等。所以有人说，工业设备的维修技术，一半是理论，一半是经验。在现实维修中，很多事情是没时间给你去慢慢推敲理论，客户要你一看故障结果，就需要判断出故障点。个人经验，在日本美国产品中，习惯用编码器作为反馈器件，代表如三菱，安川，松下等等。欧洲的一些伺服制造商，非常习惯用旋变（解析器）作为反馈器件，比如伦茨，路斯特，科比等等。对于反馈器件的使用，不敢说谁更胜一筹。但稳定性来说，旋转变压器应该稳定一些。但旋变的a/d运算复杂，制作成本也较高，所以一般都只出现在高级的伺服控制器中。
广州华溢机电设备有限公司是广州地区一家专业各类变频器维修、伺服器维修、直流调速器维修、plc维修、触摸屏维修工业设备维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富，技术精湛的高级维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持，并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事，客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。
广州华溢自动化科技有限公司成立于2016年，是广州地区一家专业从事工业自动化产品销售维修服务单位。公司主要服务于大中小型自动化设备 包装机械 塑料机械等设备生产厂家，提供专业设备自动化产品 选型 供应 软件编写 自动化设备维修等服务。公司以“专注客户，用心服务”为核心价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，为各大设备生产厂家提供完善服务指导,为每台设备注入新的”生命” 【主要产品】 变频器 plc 伺服器 伺服电机 接近开关 光电开关 计数器 编码器 光纤传感器 计时器压力传感器 安全光幕 脉冲表 面板表 转速表 步进电机 温度控制器 超声波传感器 激光传感器 色标传感器 机器视觉 文本显示器 人机界面 温度模块 开关电源 各类低压等 公司不仅仅提供产品销售的专业服务，同时还建立了完善的售后服务体系，为企业设备开发中遇到的问题和困难提供指导帮助。我们相信，通过我们的不断努力和追求，一定能够实现与客户之间的互利共赢！
专业维修伺服器驱动器安川伺服驱动器
三菱伺服器
西门子伺服驱动器
三洋伺服驱动器
发那科伺服器
台达伺服驱动器
安川驱动器维修
松下驱动器
伦茨驱动器维修
派克伺服器维修
kinetix6000 ab伺服器
东荣伺服驱动器
公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第1”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎惠顾！
变频器故障快速排除方法?
（1）首先检查控制方式是否正确； （2）检查给定信号选择和模拟输入方式参数设置是否有效； （3）主控板拨码开关设置是否正确； （4）以上均正确，则可能为电位器不良，应检查阻值是否正常。 过流保护（oc） （1）当 变频器 键盘上显示fooc时oc闪烁，此时
（1）首先检查控制方式是否正确；
（2）检查给定信号选择和模拟输入方式参数设置是否有效；
（3）主控板拨码开关设置是否正确；
（4）以上均正确，则可能为电位器不良，应检查阻值是否正常。
过流保护（oc）
（1）当变频器键盘上显示“fooc”时“oc”闪烁，此时可按“∧”键进入故障查询状态，可查到故障时运行频率、输出电流、运行状态等，可根据运行状态及输出电流的大小，判定其“oc”保护是负载过重保护还是vce保护（输出有短路现象、驱动电路故障及干扰等）；
（2）若查询时确定由于负载较重造成加速上升时电流过大，此时适当调整加速时间及合适的v/f特性曲线；
（3）如果没接电机，空运行变频器跳“oc”保护，应断电检查igbt是否损坏，检查igbt的续流二极管和ge间的结电容是否正常。若正常，则需检查驱动电路：检查驱动线插接位置是否正确，是否有偏移，是否虚插；检查是否是因hall及线不良导致“oc”；检查驱动电路放大元件（如ic33153等）或光耦是否有短路现象；检查驱动电阻是否有断路、短路及电阻变值现象；
（4）若在运行过程中跳“oc”，则应检查电机是否堵转（机械卡死），造成负载电流突变引起过流；
（5）在减速过程中跳“oc”，则需根据负载的类型及轻重，相应调整减速时间及减速模式等。
过载保护（ol）
（1）当变频器键盘上显示“fool”时“ol”闪烁，此时可按“∧”键进入故障查询状态，可查到故障时运行频率、输出电流、运行状态等，可根据运行状态及输出电流的大小，若输出电流过大，则可能负载过重引起，此时应调整加、减速时间及v/f曲线、转矩提升等，若仍过载，则应考虑减轻负载或更换更大容量的变频器;
（2）若查询故障时输出电流并不大，此时应检查电子热过载继电器参数是否适当。
（3）检查hall及线是否有不良。
若变频器运行当中出现短路保护，停机后显示“0”，说明是变频器内部或外部出现了短路因素。这有以下几方面的原因:
(1) 负载出现短路这种情况下如果把负载甩开，即将变频器与负载断开，空开变频器，变频器应工作正常。这时我们用兆欧表(或
广州华溢自动化科技有限公司
15820285067
中国 广州