其中plc是自动旋转门的中央控制单元，负责处理传感器信号，对门的速度，停车位置，刹车等动作进行过程控制;变频器是系统的驱动单元，对电机进行变频调速。但是这种方式两台电机的很难保持较好的同步，导致两台电机的力矩不均匀，功耗增加，加速电机的损耗。 旋转门从最初的木制手推门旋转门，到当今的自动旋转门已经经历了一百多年，人们追求高品质室内环境的脚步一刻也没有停歇。现在中国市场上的两翼门，其支撑体上的信号大都是用滑环连接到控制系统上，由于开关信号繁多，走线复杂容易损坏且很难维修，一直是生产厂家比较头疼的问题。有少数厂家利用rs-232的通信方法传递支撑体上的信号，但rs232的通信方式有其局限性。
首先rs.232.c标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。其次rs.232.c标准规定，驱动器允许有2500pf的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pf/m的通信电缆时，最大通信距离为15m：传输距离短的另一原因是rs.232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。再加上rs232如果实现双向访问很难符合iso/osi规范，不具通用性能。
采用can现场总线控制技术，将单片微机与现场总线技术相结合，利用can现场总线的特点和优点，使系统的滑环路数从20路减少到2路，并具有很好的可扩展性。并采用时光科技有限公司的ims交流异步伺服控制器对两台交流异步电机进行同步控制，使两台电机的力矩基本保持一致，减少功耗，延长系统的使用寿命。
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