是有自主装置的远距导航设备，集中了姿态系统，提供更高的精度。
ahrs-003设计理念：
机载惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，由于当今惯性导航系统应用领域都需要高度精密、体积较小、经济实惠，所以雅驰工程师根据导航系统参数综合提出相应的解决方案。
ahrs-003主要优势：
1、能提供精确的侧倾、俯仰数据，在动态、机动的环境下可以持续转弯；
2、ahrs-003有自带的卡尔曼滤波算法，保证动态测量的精度；
3、能提供位置、速度、航向和姿态角速度数据，所产生的导航信息连续性好；
4、数据更新率高、精确和稳定性好；
5、支持全部姿态解决方案
ahrs-003技术参数：
specifications
ins/gps performance
update rate
100 hz (50 hz optional)
start-up time
10 sec (initial attitude);
1 min (full alignment)
heading range
+/- 180°
attitude range pitch
+/- 90°
attitude range roll
+/- 180°
altitude range
-1,000 ft to 50,000 ft
baroinertial altitude accuracy
<45 ft at s.l., <300 ft at
50,000 ft altitude
gps range
worldwide
lat/long position accuracy
gps c/a code; differential
ready, waas-enabled
max airspeed
650 knots standard,
up to 165 knots optional
imu performance
maximum angular rates
+/- 200°/s
maximum g range
+/- 10 g
environmental specifications
operating temperature
-40 to 70 ℃
non-operating temperature
-54 to 85°c
operating vibration/shock
mil-std-810
humidity
95%, non-condensing
sealed enclosure
雅驰实业（上海）有限公司
17701729278
中国 上海