一、接到客户维修机器要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价；
二、对客户送来维修的机器或板卡进行全面检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修；
三、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
五、对于45kw及以上功率传动设备，我们可根据用户请求提供上门维修服务；对于上海周边客户，根据情况我们可提供上门提货维修服务。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动z轴(移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床x、z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6ra26**直流驱动器的a2板。
根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，最后确认故障原因是由于a2板上的集成电压比较器n7(型号：lm348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。
四、故障现象：一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动x轴，机床x轴工作台不运动，cnc出现x跟随误差超差报警。
故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生“err22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动z轴，测量z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。
更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复
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