dmc2410b01 4轴高性能运动控制卡

特性
32位2.2版ｐｃｉ总线，33mhz
脉冲输出频率高达5mhz
2—4轴硬件直线插补/任意2轴软件圆弧插补
4轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号32位计数器
28路通用数字输入/24路通用数字输出
梯形速度曲线、s形速度曲线
一台pc机可同时使用8块运动控制卡，最多32轴
采用68针scsi插座，4个电机控制引线只占一个pc机接口位置
可选配acc2410金属接线盒
概述
高性能多轴运动控制器
dmc2410b是一款基于pci总线的高性能运动控制卡，可控制四轴伺服或步进电机。它与雷泰的dmc1000系列产品相比，具有更快的运动速度、更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
dmc2410b提供了2轴，3轴和4轴直线插补函数，任意2轴圆弧插补。插补功能均由硬件实现，故插补速度快。
连续插补运动
dmc2410b具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
dmc2410b提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
dmc2410b提供位置锁存函数，当锁存信号ltc被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
位置比较
提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信cmp。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制dmc2410b的各个轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
应用范围
电子产品加工、装配设备，包括：影像仪、丝印机、贴片机、pcb钻孔机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人，特殊数控机床
软件支持
windows平台
驱动软件、函数库支持windows xp/2k/nt/98/win7
推荐使用vb/vc++/cb/labview编程工具
motion2410演示软件
motion2410演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统
运动控制指标
控制轴数
4轴
pc机同时工作的运动控制卡数
8块
最大脉冲频率
5mhz
脉冲信号输出类型
差分信号；单端信号
脉冲信号模式
脉冲/方向；双脉冲
位置范围
-2147483648—+2147483647（32位）
编码器信号输入数
4个
编码器用计数器长度
32位有符号
编码器输入频率
5mhz
运动控制i/o接口信号
增量编码器信号
ea，eb
编码器零位信号
ez
位置锁存输入信号
ltc
位置比较输出信号
cmp
机械限位、减速、原点信号
el，sd，org
伺服电机接口信号
inp，alm，erc，svon，rdy
手摇脉冲发生器信号输入
pa，pb
通讯数字i/o
尺寸
通讯数字输入口
20路，14路光电隔离
178mm´106.5mm
通讯数字输出口
20路，1集电极开路输出
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