1.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；
2.可配置工业ccd视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；
3.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产
4.可调性高，实现与数控机床、plc、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。
5.多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。
6. 可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，最大程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。
一台六自由度混合型机器人给四台立加上下料
整套设备组成：
1、x轴：采用roboworker品牌的一根加强型rsl300直线运动单元，齿轮齿条传动，其有效行程12米。rsl300安装到机器人支架上。
2、y轴：采用x轴同样的直线运动单元，其有效行程500mm。
3、z轴：作为上下运动轴，它是一根独立的rsl300直线运动单元，z轴安装到y轴一端，随xy同时水平运动，但可独立上下运动，其有效行程1.4m，额定提升力300公斤。
4、3个旋转轴：采用精密减速机和伺服电机，可以任意角度旋转。
5、手爪：主要由festo气缸带动手指运动。
6、下料传送带一条，上料工作台一个，桁架和防护。
7、控制系统1台；
生产简易性
而包含控制机器人运行的电子电路控制器，通常位于工作单元平台的下端。一般而言，大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程软件，操作人员不需要掌握专业的机器人编程技术即可自如操控。通过手持接口设备或计算机，操作人员可以对机器人进行程序设置。
而教学模块允许操作人员控制机器人从一个地点移动到另一个地点，并指示其在每个位置的动作，也就是说，操作人员可以“教”机器人它工作所需的常规动作。
而借助相关软件，操作人员也可以通过计算机远程对机器人编程，从而节省开发时间。此外，通过一个模拟的三维环境，操作人员也可以对机器人和其他外围设备进行配置，而不必直接操作机器人的部件。
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。{}
需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指最，大有效载荷可达20 kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴scara机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
三大核心零部件中，我国的控制器与国外差距小。控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令。硬件方面，国产机器人焊接，我国已经可以做到与国外一个水平；软件方面，我国企业在稳定性，响应速度上与国外企业相比还有一定差距。国产企业中，埃斯顿，新时达以及华中数控代表了我国的先水平。国内控制器市场中，发那科、安川、abb占据近40％的份额，库卡机器人焊接，爱普生、otc、史陶比尔等二线企业占据44％的市场份额
机器人焊接moonflower-3d机器视觉系统全面兼容各国际品牌机器人通讯库卡机器人焊接
moonflower-3d 机器视觉系统全兼容各国际品牌机器人通讯协议，无需二次开发，例如abb、kuka、fanuc、安川、ur、川崎、那知，现代等。
事实上，机器人焊接，在民用领域，出身微软的kinect自2010年面世以来在学术界迅速流行，产生了很多重要的成果。随后kinect v2、intel realsense等产品的出现更使得3d体感技术进一步大众化。尽管如此，它们的精度、适用范围、可靠性等指标也并不能直接满足工业应用的需求。机器人焊接
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