直流无刷电机的控制原理
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。
当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
无刷电机结构解析
无刷电机属于交流电机，是三相交流永磁电机的一种，输入模型无刷电机3根导线的电流是交流电，只不过这种交流电不是50hz的市电正弦波，而是从无刷电机控制器调制出来的三相交变矩形波，频率比50hz高很多，且随电机转速变化而变化。
简单来说，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥.控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。
教您如何维护直流无刷电机
大家购买直流无刷电机时，想到过怎么维护吗？小编来为您介绍一下该电机的维护方法吧，希望能为您带来帮助！
1.熟悉直流无刷电机的结构特点和检修技术要求；
2.详细检查电机各部分的温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，作好记录；
3.用压缩空气吹净电机表面的灰尘，并将电机表面的污垢擦拭干净；
4.切断电源，拆除电机的外部接线，选用合适的兆欧表测试电机地 绝缘电阻，并做好记录。
直流无刷电机稳定性好，适应性强，维修与保养简单，大家掌握了该电机的上述维修方法，能够更熟练的使用该电机，有效延长电机的使用寿命。

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