贴片机视觉系统
然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（xn，yn）、固定相机坐标系（xca2，yca2）、图像坐标系（xi，yi）和机器坐标系（xm，ym）。
对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精1确贴装了。
元件贴装的有关坐标系，元件贴装偏差补偿值确认原理。
贴片机日常维护
吸嘴轴检查用于每个吸嘴轴的o形环，发现老化应及时更换。 x轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 x轴导轨抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 y轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 y轴导轨抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 z轴齿条和齿轮检查其动作，必要时用手在齿条传动部件上抹上薄层润滑剂。 r轴传动带检查其磨损与松紧程度，必要时更换皮带或调整其松紧度。 w轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 供料阀检查其电磁阀能否正常工作。 传送带检查其磨损与松紧程度，必要时更换皮带或高速其松紧度。