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西门子6ES7 833-1CC01-0YA5

2018/11/15 10:06:57发布84次查看
加工定制品牌Siemens/西门子
型号6ES7 833-1CC01-0YA5工作电压67V
输出频率120kHz产品认证ISO90001

sinamics s120与s7-400h系统的profinet通讯
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文献
涉及产品
对于支持profinet io通讯的控制单元,在固件版本v4.8之前,一直没有相应的解决方案。但从固件版本v4.8开始,sinamics s120增加了一个新功能,开始支持与s7-400h冗余系统的profinet通讯。
1 概述
   根据通讯接口的不同,sinamics s120的控制单元分两类:
· 支持profinet io的控制单元:cu310-2 pn,cu320-2 pn
· 支持profibus dp的控制单元:cu310-2 dp,cu320-2 dp
   对于支持profibus dp通讯的控制单元,可以使用y-link模板将cu3x0-2 dp接入到s7-400h冗余系统中。
   对于支持profinet io通讯的控制单元,在固件版本v4.8之前,一直没有相应的解决方案。但从固件版本v4.8开始,sinamics s120增加了一个新功能,开始支持与s7-400h冗余系统的profinet通讯。一个带有3个cu310-2 pn的s7-400h系统连接示意图,如图1-1所示。
图1-1  连接示意图:s7-400h与s120的profinet通讯
   s7-400h系统由两个相互冗余的控制器组成,两个cpu一用一备,双方通过光纤连接,保持数据同步。如果一个cpu故障停机,另一个cpu会立即投用,这大大降低了系统停机的风险,提高了系统可靠性。s120配合s7-400h系统使用时,同样具有以上优点,在一个cpu出现故障时s120无需停机,在切换cpu的过程中,上一个连接的设定值将被冻结并仍然有效。
   但是,目前这种配置不支持profinet irt模式,不支持设备共享(shared device),而且只能使用控制单元的板载pn接口实现系统冗余。
2 通讯连接与配置
2.1 硬件需求
在sinamics s120配合s7-400h系统进行pn通讯时,需要以下硬件:
· simatic s7-400h控制系统
带有profinet接口的h-cpu,型号为 41xh
· sinamics s120控制单元
带profinet接口的 控制单元,cu310-2 pn 或 cu320-2 pn
2.2 通讯拓扑
s120与s7-400h的profinet冗余通讯连接有两种拓扑结构。
2.2.1 不使用交换机的通讯拓扑
不使用交换机时,可以将s120控制单元上的两个pn接口分别与s7-400h系统的两个cpu相连接,如图2-1所示。
图2-1 不使用交换机:s120与s7-400h的连接拓扑
2.2.2 使用交换机的通讯拓扑
可以使用交换机同时与s7-400h系统的两个cpu相连接,s120控制单元只使用一个pn接口与交换机相连接,如图2-2所示。
图2-2 使用交换机:s120与s7-400h的连接拓扑
2.3  硬件组态示例
使用simatic pcs7软件可以完成项目硬件组态和后续调试。以2.2节中图2-1与图2-2的拓扑为例,其硬件组态如图2-3所示。
图2-3 硬件组态示例

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